RPI4Mouse的串口通信协议 V1.0

最新推荐文章于 2023-06-04 12:49:32 发布

Vanz7

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分类专栏： STM32项目

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一、串口通信协议的组成部分

1、起始帧头

2、帧长（包含帧头帧尾的长度）

3、指令位

4、数据位

5、校验

6、结束帧尾

二、关于CRC循环冗余校验

将多项式按阶数定义为一串二进制数，与待校验数做模二除法，得出余数则为CRC码。

stm32自带硬件CRC。

stm32硬件CRC的操作步骤（基于标准库）：

1、开启CRC时钟单元（具体挂载在哪条总线上请参考你使用的芯片。我用的是STM32F411，挂在AHB1上，所以初始化AHB1）

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE)

2、复位CRC模块。这个操作把CRC寄存器的余数初始化为0xFFFFFFFF

3、把要计算的数据写入CRC_DR寄存器。

4、写完数据后，从CRC_DR寄存器中读出结果。

STM32F4XX中提供了如下函数：

void CRC_ResetDR(void) //复位CRC

uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data) //将一个数据写入CRC

uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength)
//计算一个数组的CRC值

uint32_t CRC_GetCRC(void) //读取CRC计算结果

void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue)
uint8_t CRC_GetIDRegister(void)
//分别是写CRC_IDR和读 CRC_IDR 寄存器。

目前32的硬件 CRC校验有个致命问题，就是得出来的结果我找遍全网竟然找不出一个和他结果一样的CRC校验。这样的话没法写上位机的。