电力拖动动控制系统复习（三）

第四章 转速电流双闭环控制的直流调速系统

1.转速电流双闭环直流调速系统

转速电流双闭环直流调速系统原理图

其中，ASR：转速调节器

ACR：电流调节器

TG：测速发电机

TA：电流互感器

UPE：电力电子变换器

2.双闭环直流调速系统的稳态结构图

a转速反馈系数 β电流反馈系数。

从图上可看出，电流环在内环，转速环在外环。

3.双闭环直流调速系统启动时的转速和电流波形

4.双闭环直流调速系统动态结构图

5.双闭环控制制动过程分析

第一阶段：正向电枢电流衰减阶段

第二阶段：反向电枢电流建立阶段

第三阶段：恒流制动阶段

第四阶段：转速调节阶段

6.转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用

（1）转速调节器的作用：

转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定Un变化，稳态时可减小稳态误差，如采用PI调节器可实现无静差。

对负载变化起抗扰作用

其输出限幅值决定电动机允许的最大电流

（2）电流调节器的作用

作为内环调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui（即外环调节器输出量）变化

对电网电压波动起抗扰作用

在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程

当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统自动恢复正常。

7.波德图反映系统性能的几个方面：

（1，中频段以-20db穿过零分贝线，这一斜率占有足够的频带宽度，系统稳定性好

（2，截止频率越高，系统快速性越好

（3，低频段的斜率陡、增益高，表示系统稳态精度好（静差率小，调速范围宽）

（4，高频段衰减越快，则抗干扰能力越强。

例题：设计调节器参数

某PWM变换器供电的双闭环直流调速系统，开关频率8KHz，与第三章所用电机相同。

400V，52.2A，2610r/min，Ce=0.1459V·min/r，允许过载倍数λ=1.5；

PWM变换器放大系数：Ks=107.5。电枢回路总电阻R=0.368，时间常数：Tl=0.0144，Tm=0.18s

电流反馈系数：β=0.1227V/A

设计要求：按照典I环节设计，超调量小于0.05