车路协同-雷视融合算法原理

最新推荐文章于 2024-09-27 15:23:00 发布
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文章标签： 数据源融合 特征提取 算法融合 人工智能 决策融合
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本文探讨了三种主要的人工智能融合方式：数据源直接融合、特征提取后融合以及算法识别结果决策时融合。这些方法在提高模型性能和准确性方面发挥关键作用，尤其在复杂的数据环境中，通过结合不同数据来源和算法的优势，能够实现更优的预测和决策效果。

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MR.CHEN.SONG
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用户-物品协同过滤算法(UBCF)是一种基于用户行为的推荐算法 UserItem Based Collaborative Filtering Algorithms
AI天才研究院
08-05 1107
随着互联网、社交网络、推荐系统等新兴技术的出现，越来越多的应用在利用用户对物品的评价数据进行分析和预测，因此协同过滤(Collaborative Filtering)模型逐渐受到重视。用户-物品协同过滤算法(UBCF)是一种基于用户行为的推荐算法，它能够有效地将用户过往的行为反馈给推荐系统，从而提升推荐效果。这里主要讨论的就是基于用户-物品的协同过滤算法。用户-物品协同Filtering算法的目标是通过分析用户对不同物品的评分偏好，预测其未来的行为并为其推荐相应的商品或服务。
雷视融合技术的发展及应用
xud819750的专栏
08-31 1523
雷士融合技术在交通治理当中的应用情况，从发展背景、技术实现，问题与解决方案等角度进行了阐述。
一种基于人工智能的雷达视频数据融合方法.pdf
05-05
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雷视融合算法
Agmage的博客
04-09 2706
​ 相机外参标定的作用是的作用是确定相机的外部参数，即相机在世界坐标系中的位置和姿态。相机内参标定是计算机视觉和计算机图形学领域中的一项重要任务，它的作用是确定相机的内部参数，以便对图像进行准确的测量和分析。​ 联合标定的作用就是建立点云的point和图像pixel之间的对应关系，需要获取相机与激光雷达外参，将点云3维坐标系下的点投影到相机3维坐标系下。通过联合使用激光雷达和相机，系统可以充分利用两种传感器的优点，综合利用激光雷达的距离信息和相机的视觉信息，减少各自的盲区和局限性。
Sort多目标跟踪中的：指派问题与匈牙利解法
计算机视觉
11-09 2011
https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81018202 https://blog.csdn.net/Wonz5130/article/details/80678410   多目标跟踪中SORT算法的理解 在跟踪之前，对所有目标已经完成检测，实现了特征建模过程。 1. 第一帧进来时，以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注id。 2. 后...
自动驾驶の雷视融合~
whaosoft143ai的博客
12-26 1598
其创新点主要有两个方面：第一，radar数据的预处理方式，先将radar数据映射到图像坐标下，并在高度上扩充至3米（检测的车辆通常在这个高度之内），如此处理后，在融合时，直接将图像或图像特征直接与radar数据在深度维度上进行拼接即可；第二，作者引入了BlackIn方法，由于图像信息的丰富程度和在训练中重要性远大于radar数据，BlackIn方法尝试在训练中直接丢弃图像信息输入流（图中的虚线部分），使网络单纯依赖radar数据进行训练，这一方式提升了radar数据在整个模型中占有的重要性。whaosoft
雷达视觉融合算法RODNet数据处理代码解读
h4934560的博客
07-27 3550
雷视融合，使用RGB图像对雷达数据进行标注，然后使用标注数据监督学习，本文章主要讲解RODNet的数据处理部分
matlab实现扩展卡尔曼滤波无人机-无人车协同定位算法-EKF-UAV-UGV-协同定位算法
最新发布
02-10
内容概要：本文详述了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的无人机（UAV）和无人车（UGV）协同定位算法原理，包括状态建模、观测模型、预处理、预测步、更新步、信息融合、循环迭代以及一致性校正等关键步骤。文章提供了...
网络游戏-基于协同融合原理的社交网络链路预测方法及装置.zip
09-19
《网络游戏-基于协同融合原理的社交网络链路预测方法及装置》 在当前的网络游戏环境中，社交网络成为了玩家互动、沟通的重要平台。社交网络的链接预测是研究网络结构演化、用户行为模式以及社区发现的关键技术之一...
Radar and Camera Data Association Algorithm for Sensor Fusion.pdf
11-18
Radar and Camera Data Association Algorithm for Sensor Fusion——用于传感器融合的雷达与摄像机数据关联算法
海康威视多路播放简洁版
08-19
程序实现了海康威视摄像头的多路播放功能，编译环境基于VS2013
车路协同式的自动驾驶（VICAD）
weixin_43557878的博客
07-04 1219
自动驾驶目前有【单车智能自动驾驶】和【车路协同自动驾驶】两种技术路线。 其中单车主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器、计算单元、等进行环境感知、计算决策和控制执行。车路协同则是在单车智能自动驾驶的基础上，通过车联网将“人 - 车 - 路 - 云”交通参与要素有机地联系在一起，助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级，加速自动驾驶应用成熟。.........
关于车路协同目标定位（含通过定位计算速度、加速度、航向角）
qq_42835363的博客
02-23 1637
通过视觉标定图像的方法，获取像素对应经纬度。有一硬性条件为相机安装及相关属性不能随意变化，尤其涉及像素级别变化的相关属性。
SLAM的发展方向：全面概述激光SLAM、视觉SLAM、雷视融合SLAM、多传感器SLAM及其未来发展
小蜗牛的珍贵百宝箱
09-27 5563
激光SLAM是依赖于激光雷达（LiDAR）的系统，通过激光扫描环境中的障碍物、地形、物体生成3D点云数据，实现高精度定位和地图构建。激光SLAM是机器人、无人驾驶汽车、地形扫描仪等应用中广泛采用的方式。视觉SLAM使用相机作为主要传感器，通过捕捉的图像信息构建地图并实现定位。相机作为低成本的传感器，视觉SLAM近年来成为研究的热点，尤其在消费级无人机、AR/VR设备中广泛应用。雷视融合SLAM通过将激光雷达与相机的数据进行融合，结合激光的精度与相机的丰富视觉信息，实现更加稳健的定位与地图构建。
雷视融合一体机将成为路侧感知核心传感器
simonlv123的专栏
08-03 2977
交通传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。现有交通传感器主要分为两大类：第一类是传统的传感器，包括感应线圈、截面雷达和地磁钉等，这些设备仅可以获得某一截面或瞬时的车辆所在车道和车速信息。第二类是交通目标传感器。...
雷视融合硬件选型
Agmage的博客
04-09 1115
​ 其实解析力就是和摄像头的分辨率基本上是线性相关的，我们看一个摄像头的分辨率高不高，最重要的就是几百万像素的摄像头。摄像头解析力是指摄像头能够捕捉和显示图像的细节程度。它通常以像素（Pixel）为单位进行衡量，即图像的水平和垂直方向上的像素数量。解析力越高，摄像头能够捕捉到更多的细节，图像更加清晰。​ 在自动驾驶领域中，摄像头的解析力对于感知和理解周围环境至关重要。较高的解析力可以提供更多的细节信息，帮助自动驾驶系统更准确地检测和识别道路标志、行人、车辆等物体，从而更好地做出决策和规划。
车路协同让城市更智慧
人工智能学家
03-09 464
来源：深城物联在高速发展的现代社会，纷繁复杂的城市道路交织成奔腾不息的交通动脉。今年，全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏在提案中关注“智能交通”“自动驾驶”。在新一代信息技术不断发...
“雷视”这道佳肴，宇视凭何做到1+1＞2？
liyanfeng_ce的博客
01-28 763
宇视科技的雷视一体机，充分集中宇视科技在视频、微波等技术上的优势，面对全行业应用发挥产品价值
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