Unity——主角移动与摄像机跟随

在游戏开发中，主角需要通过跑地图来通关升级，本章主要介绍主角的移动和摄像跟随的操作。

主角移动

• 角色位移通过主角的骨骼动画控制(后续文章会详细介绍状态机的使用)，这里只需要勾选Animator动画控制器下Apply Root Motion让角色的移动受动画控制。

• 通过碰撞检测来判断哪些位置主角可以移动，哪些位置角色不能行走，这里需要两个组件Rigidbody刚体，和Collider碰撞组件

  • Rigidbody：为游戏赋予物理属性，在游戏中只有添加了刚体的物体才能模拟物理属性，如重力等。
    
    如上图所示，各参数含义如下：
    Mass 质量：单位任意。但是官方建议物体的质量差不要超过100倍
    Drag 阻力：物体移动时受到的空气阻力，0表示无阻力
    Angular Drag 角阻力：当受扭力时物体旋转时受到的空气阻力，同样0表示无阻力
    Use Gravity 使用重力：表示该物体是否受重力影响
    Is Kinematic 是否是运动学：游戏对象是否遵循运动学规律，如果激活不在受物理引擎驱动（动画控制移动，不勾选）
    Interpolate 插值：物体运动的插值模式
    Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式。用于避免高速物体穿过其它物体未发生碰撞
    Constraint 约束：对刚体运动的约束，可以锁定位置和旋转的x、y、z轴

  • Collider：碰撞器有很多中，需要根据实际的需要选择不同的触发器，这里只是简单的介绍其基础功能
    
    Is Trigger 触发器：勾选该选项，碰撞用于触发事件 OnTriggerEnter、OnTriggerExit、OnTriggerStay并被物理引擎所忽略

• Input.GetAxis(args) ：获取移动方位。

      float h = Input.GetAxis("Horizontal");//对应键盘的上下
      float v = Input.GetAxis("Vertical");//对应键盘的左右
  

• 通过插值运算，控制主角平滑的转向和移动：

  void Update()
  {
      role.SetBool(StealthConst.SNEAK, Input.GetKey(KeyCode.LeftShift));
      float h = Input.GetAxis("Horizontal");
      float v = Input.GetAxis("Vertical");
      if (Mathf.Abs(h) > 0.1f || Mathf.Abs(v) > 0.1f)
      {
          //5.6由动画控制器中的参数决定
          float currentSpeed = Mathf.Lerp(role.GetFloat(StealthConst.SPEED), 5.6f, moveSpeed * Time.deltaTime);
          role.SetFloat(StealthConst.SPEED, currentSpeed);//Animator通过速度控制移动的快慢
          Vector3 targetDir = new Vector3(h, 0, v);
          //Vector3.up相当于（0，1，0）绕着Y轴，看向目标位置
          Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation(targetDir, Vector3.up);
          transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, newRotation, rotateSpeed * Time.deltaTime);
      }
      else
      {
          role.SetFloat(StealthConst.SPEED, 0);
      }
  }
  

摄像机跟随

摄像机跟随的原理十分简单，在场景设计中将相机和主角的相对位置保持固定，跟随主角移动即可。但是有种特殊情况，当主角移动到墙边，被遮挡后如果还是保持原来的相对位置，则视野中将观察不到主角，这时需要动态的调整摄像机的位置。

这里将采用射线碰撞的方式来检查，从相机的位置开始，到主角正上方截止，平均划分3个点，依次从五个点分别发射一条射线，当射线能直接碰到主角或者没有碰到说明主角在摄像的范围内，将摄像机平滑的移动到能够看到主角的位置即可。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FollowPlayer : MonoBehaviour
{
    private Vector3 offset;
    public Transform role;
    public float moveSpeed = 3;
    public float rotateSpeed = 3;
    
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        offset = transform.position - role.position;
        offset = new Vector3(0, offset.y, offset.z);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 beginPos = role.position + offset;//摄像机正常偏移位置，起点
        Vector3 endPos = role.position + offset.magnitude * Vector3.up;//offset.magnitude向量的长度
        ///从起点到终点分别取3个点，通过射线判断摄像机是否有遮挡
        Vector3[] posArr = new Vector3[] {
            beginPos,
            Vector3.Lerp(beginPos,endPos,0.25f),
            Vector3.Lerp(beginPos,endPos,0.5f),
            Vector3.Lerp(beginPos,endPos,0.75f),
            endPos
        };
        Vector3 targetPos = posArr[0];
        foreach (var pos in posArr)
        {
            RaycastHit hitInfo;
            ///第一个参数射线的起点，第二个参数射线的方向
            if (Physics.Raycast(pos, role.position - pos, out hitInfo))
            {
                if (hitInfo.collider.tag == StealthConst.PLAYER)
                {
                    targetPos = pos;
                    break;
                }
                else
                {
                    continue;
                }
            }
            else
            {
                targetPos = pos;
                break;
            }
        }
        this.transform.position = Vector3.Lerp(transform.position,targetPos,Time.deltaTime*moveSpeed);//通过插值平滑移动
        Quaternion nowRotation = transform.rotation;
        this.transform.LookAt(role.position);//摄像机转向目标
        this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(nowRotation, transform.rotation, Time.deltaTime * rotateSpeed);//通过插曲平滑旋转
    }
}