PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解

最新推荐文章于 2025-04-07 15:20:03 发布

汪酱0110

最新推荐文章于 2025-04-07 15:20:03 发布

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分类专栏：安装pcl 文章标签：计算机视觉点云算法

本文链接：https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600

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本文详细介绍了在Ubuntu16.04上安装PCL1.8的两种方法，包括官网的预构建版本和安装预构建的DEB文件。尽管这两种方式可能遇到依赖问题，但作者推荐手动编译，并提供了安装OpenNI、OpenNI2的步骤，以确保所有依赖得到解决。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方式一：官网prebuild版本

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

可能是因为国内的关系，并没有更新 apt-get 成功

方式二：安装 prebuilt DEB file for PCL 1.8 for Ubunut 16.04

DEB-FILE

会报错没有相关依赖，解决方式：

sudo apt-get -f update

方式三：自己编译源码(推荐）

以上两种便捷方式在之后的使用中我都出现了一些问题，所以还是推荐自己编译。

第一步：安装依赖

     sudo

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汪酱0110

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ubuntu16.04下安装PCL1.8

ClaireQi的博客

01-03

3580

1. 下载源代码并解压缩到网站“https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases”找到PCL1.8.1 或者 git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 下载最新版本或者 mkdir pcl1.8 cd pcl1.8 wget https://github.com/Poin...

ubuntu16.04 安装pcl1.8.0

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918

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1万+

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ubuntu16.04安装pcl1.8.1（清晰易懂，亲测有效，包括安装了ros后再安装pcl1.8.1教程）

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ChanKi_的博客

01-14

3226

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SLAM环境配置：Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+测试代码

青箬笠，绿蓑衣

06-12

3787

考虑到linux系统可能会出现很多bug，导致需要反复重装系统，所以这里对自己配置SLAM环境的相关细节进行记录，权当做个笔记。 linux 使用Ubuntu16.04，安装要点如下：制作启动盘软件：deepin-boot-maker 1.1 IDE：Clion ...

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ubuntu16.04重新安装PCL［纯记录，无内容］以及pcl毫无头绪的段错误

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PCL安装步骤参照网址：http://pointclouds.org/downloads/linux.html 官方的安装教程： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 由此即可安装编译好的点云库...

【PCL】ubuntu16.04 安装 pcl 1.8

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1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-de...

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在网上这里好多版本，我试过之后是这样安装完成的 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 现在相应的依赖关系： sudo apt-get install g++sudo apt-get inst

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参考：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269 1. 下载源码：网址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 找到 pcl-1.8.1，下载Source code 2. 安装依赖： sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui s.

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08-13

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已经安装过pcl多次，记录下。！！！！一定注意，安装时候，要把anconda的环境变量去掉

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### 配置PCL 1.8与Visual Studio 2022 #### 下载并准备PCL库为了在Windows环境下使用Visual Studio 2022配置Point Cloud Library (PCL) 1.8.1，需先从官方站点或可信镜像下载适用于VS2022的PCL All-In-One安装包...