PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解

最新推荐文章于 2023-03-30 19:34:17 发布
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分类专栏： 安装pcl 文章标签： 计算机视觉 点云算法
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本文详细介绍了在Ubuntu16.04上安装PCL1.8的两种方法，包括官网的预构建版本和安装预构建的DEB文件。尽管这两种方式可能遇到依赖问题，但作者推荐手动编译，并提供了安装OpenNI、OpenNI2的步骤，以确保所有依赖得到解决。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

方式一：官网prebuild版本

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
可能是因为国内的关系，并没有更新 apt-get 成功

方式二：安装 prebuilt DEB file for PCL 1.8 for Ubunut 16.04

DEB-FILE

会报错没有相关依赖，解决方式： 

sudo apt-get -f update

方式三：自己编译源码(推荐）

以上两种便捷方式在之后的使用中我都出现了一些问题，所以还是推荐自己编译。

第一步：安装依赖

     sudo
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ubuntu16.04下安装PCL1.8
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Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前，准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-g...
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配置这玩意花了两周时间，一周在服务器上配置了一下，因为服务器多人使用，环境复杂所以配置过程各种环境冲突。然后想在自己电脑上配置，花了一周买固态硬盘加装在主机上，配双系统，然后花了一两天时间按照教程装好了PCL。 ubuntu16.04 安装pcl1.8.0 开始也是用这个教程在服务器上配置，但是在源码编译VTK的过程中出错需要安装QT5，但是作者的意思是说QT4就可以，就一直倒腾了很久无解。现在觉得作者说的纯净系统很重要，重装系统吧~（虽然的确也是另种麻烦） 重装系统后的确，直接VTK源码编译成功，不
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在网上这里好多版本，我试过之后是这样安装完成的 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 现在相应的依赖关系： sudo apt-get install g++sudo apt-get inst
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