调用PCL超体聚类分割算法程序过程中的错误问题

最新推荐文章于 2024-03-19 14:40:04 发布

么么儿panda

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分类专栏： PCL 文章标签： PCL 超体聚类 SupervoxelClustering

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoyucyt/article/details/87279163

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PCL超体聚类分割算法的实现使用了：刘伟ECJTU文章https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/24271809中的程序：

对不断调试中出现的问题做一个记录：

（1）若不添加 #include <vtkPolyLine.h>，语句polyLine->GetPointIds ()->SetNumberOfIds(points->GetNumberOfPoints ());会提示错误：“不允许指针指向不完整的类类型”，上网搜索说是没有include类造成的。因此，加入#include <vtkPolyLine.h>，解决。

（2）语句addSupervoxelConnectionsToViewer (supervoxel->centroid_, adjacent_supervoxel_centers, ss.str (), viewer);中，当结果supervoxel_adjacency为空时，程序报错：“abort() has been called”，上网搜索说是非法指针访问和内存泄漏问题造成的。因此，调整了分割的结晶参数使supervoxel_adjacency不为空。（在supervoxel_adjacency为空时，如何处理异常，未解决）。

（3）语句PointCloudT::Ptr cloud = boost::make_shared <PointCloudT> ();若改为PointCloudT::Ptr cloud;会报错：“assertion failed px!=0”，原因是智能指针未初始化，因此进行初始化boost::make_shared <PointCloudT> ()，可解决。

程序中出现的不同问题，是因为直接引用一段完整程序时，有不适用自己文件的部分结果导致，一个个问题去解决即可。