（7）(7.5) 电机推力比例

已于 2023-09-19 16:59:41 修改
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分类专栏： 【Copter(中级)】 文章标签： 开源 无人机 Copter APM ArduPilot
于 2023-04-14 23:54:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20016593/article/details/130164085
版权
本文介绍了Copter中电机推力曲线的重要性，包括推力曲线的形状控制参数MOT_THST_EXPO和推力饱和点参数MOT_SPIN_MAX。默认设置通常适用于大多数电调和电机，但高级用户可能需要根据实际推力曲线进行调整。推力支架的测量对于确定准确参数至关重要，文中提到了几种可用的推力支架设备。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

前言

1 推力曲线

2 推力支架

3 参数计算

前言

Copter 包括电机推力比例，补偿了大多数电调和电机的非线性推力输出。

！Tip

默认的曲线应该适用于几乎所有的电调/电机组合。通常情况下，除非对飞行器的实际推力曲线进行

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