Pixhawk在MP上禁止电机怠速转动

怠速转动即解锁后油门没有推高，电机也能慢慢转动，目的是让你知道已经解锁

（1）  连接MP

（2）  配置/调试-全部参数表，搜索MOT_SPIN_ARMED

 

（3）  将该参数改为0，修改后点写入参数保存进飞控

该项描述中提到改值为当解锁是控制电机转动，但必须在THR_MIN之下

THR_MIN的描述为油门最小值，传递给电机保持他们转动，这里的为130，上面的MOT_SPIN_ARMED为90，满足上述描述。

4、拔掉USB先，接上飞行器电源选后解锁，这时候电机不会再转动了。如果需要恢复解锁电机怠速转动，再按同样方式把值修改为90就可以了。