unity中的collision.contacts

介绍

collision.contacts

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方法

collision.contacts是Unity中的一个变量，用于获取碰撞事件中发生碰撞的两个物体之间的接触点信息。它是一个ContactPoint类型的数组，每个ContactPoint包含了接触点的位置、法线、摩擦力等信息。

在Unity中，当两个物体发生碰撞时，会触发一个碰撞事件(Collision Event)。在碰撞事件中，可以通过collision.contacts来获取碰撞的接触点信息

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    ContactPoint[] contacts = collision.contacts;
    foreach (ContactPoint contact in contacts)
    {
        Debug.Log("Contact point: " + contact.point);
        Debug.Log("Contact normal: " + contact.normal);
        Debug.Log("Contact friction: " + contact.normal);
    }
}

在上述代码中，当两个物体发生碰撞时，OnCollisionEnter函数会被调用，并且会传入一个Collision类型的参数collision。通过collision.contacts可以获取到碰撞事件中的接触点信息，并且可以将这些信息打印出来或使用它们进行其他操作。

需要注意的是，collision.contacts的长度可能会因为碰撞的情况而不同，例如当两个物体只是相碰而没有产生接触时，contacts数组的长度为0。因此在使用contacts时，需要先进行长度检查。

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举例子

假设我们有两个物体A和B发生了碰撞，我们想要获取B相对于A的速度的法向量。我们可以在碰撞事件的回调函数中使用collision.contacts属性来获取碰撞点的信息，然后使用collision.relativeVelocity属性来获取相对速度。接着，我们可以通过向量的点积运算来获取速度法向量。下面是一段示例代码：

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 获取碰撞点信息
    ContactPoint contact = collision.contacts[0];

    // 获取相对速度
    Vector3 relativeVelocity = collision.relativeVelocity;

    // 获取速度法向量
    Vector3 velocityNormal = Vector3.Dot(relativeVelocity, contact.normal) * contact.normal;

    // 输出速度法向量
    Debug.Log("Velocity normal: " + velocityNormal);
}

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需要注意的是，contacts数组可能包含多个碰撞点，因此在实际使用时需要进行循环处理。此外，如果需要获取A相对于B的速度法向量，只需要将上述代码中的contact.normal替换为-contact.normal即可。