关于android传感器中的一些名词

FSR：Full Scale Range 全刻度范围
用于标示陀螺仪等的量程，例如：+/- 2000DPS

DPS：Degree per Second °/s 度每秒
是角速度的单位，也是陀螺仪原始数据的单位

DLPF：Digital Low Pass Filter 数字低通滤波
对原始数据的滤波

FIFO rate: First Input First Output 先入先出缓存速率
用于接收硬件数据的缓存区，在IIO子系统中以环形缓存处理

IIO： Industrial I/O subsystem 工业输入输出子系统
是linux一个用于处理输入输出的系统，通过I2C总线来传递数据

I2C：Inter－Integrated Circuit 总线类型
由PHILIPS公司提出的两线式串行总线，android linux内核使用这种协议。

DMP：Digital Motion Process 数字动作处理
invensense公司的MPU芯片上提供的小型处理装置，可以直接提供四元数，不过频率较低