射线和平面求交

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已于 2024-07-17 14:01:05 修改

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分类专栏：数学基础文章标签：平面算法

于 2024-07-17 13:54:48 首次发布

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射线和平面求交

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1、平面方程

如果已知平面的高度（即沿法向量方向的距离）为 height，平面方程可以表示为：

$\bold{\hat{n}} \cdot p = height$

$p$ 是平面上的任意一点
height 的正负取决于法向量的方向。

2、射线参数方程

$\bold{r}(t) = p_0 + t \cdot \bold{dir}$

$p_0$ : 是射线的起点
$d i r$ : 是射线的方向向量
$t$ : 表示沿着方向向量走的距离

3、计算交点

$\bold{\hat{n}} \cdot (p_0 + t \cdot \bold{dir}) = height$

展开后:
$\bold{\hat{n}} \cdot p_0 + t \cdot (\bold{\hat{n}} \cdot \bold{dir}) = height$

解这个方程，求出 $t$ :
$\frac{height - \bold{\hat{n}} \cdot p_0}{\bold{\hat{n}} \cdot \bold{dir}}$

4、代码实现

/**
 * 计算射线和平面的交点
 * @param source 射线起点
 * @param dir 射线方向
 * @param normal  平面法向量
 * @param height  平面高度
 */
vec3 interceptPlane(in vec3 source, in vec3 dir, in vec3 normal, float height)
{
    float distance = (-height - dot(normal, source)) / dot(normal, dir);

    if (distance > 0.0)
        return source + dir * distance;
    else
        return vec3(infinity);  // 返回一个表示无穷远的向量
}