ubuntu安装与中间后续开发记录

*如有侵权请联系删除，学习交流之用

Ubuntu系统安装＋SLAM开发环境配置：
https://blog.csdn.net/liudahanghang/article/details/81414091
Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换：
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80594399
win10和ubuntu双系统——删除ubuntu系统及efi系统引导项
https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757
ubuntu系统的安装
https://jingyan.baidu.com/article/67508eb42bf79a9ccb1ce47e.html
联想拯救者y7000安装ubuntu后由于显卡无法进入系统
https://blog.csdn.net/qq_31707275/article/details/82709133
联想拯救者安装完ubuntu16后开机wifi不可使用解决：
https://blog.csdn.net/DragonGirI/article/details/88540297

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• win10和ubuntu双系统——删除ubuntu系统及efi系统引导项

引用：
https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757
1.删除对应电脑内存分区
打开win10磁盘管理器，可以看到相应分区信息，具体如下图(根据个人分区方式会不同)：
我的电脑——管理——存储

2.删除EFI分区
首先用管理员权限打开cmd，输入【diskpart】，利用【list disk】查询磁盘信息。
***注意此处磁盘0为系统win10固态盘，磁盘1为内存盘，里面list后只有一个“系统”类型选项
**或者此处下载EasyUEFI软件自行删除。
这里我们Ubuntu装在磁盘1中，所以选择磁盘1【select disk 1】，然后查看磁盘1下所有分区信息【list partition】，可以看到我们Ubuntu的EFI分区为488MB，根据分区大小这里选择分区4【select partition 4】。然后删除它【delete partition override】。如下图所示：

3、修改win10启动项
这是因为在安装Ubuntu后，Ubuntu的引导信息也写在了win10的EFI启动分区里。如果不删除的话，以后再安装Ubuntu会出现很多个Ubuntu启动项。
这里我们还是利用diskpart来操作，首先进入磁盘0为EFI分区分配盘符。操作如下：

先选择磁盘0【select disk 0】即win10系统所在的磁盘。
查看分区列表以确定具体分区【list partition】。
根据容量(这里是260MB)选择分区【select partition 1】。
为win10的EFI分区分配盘符【assign letter=p】这里p为盘符，字母A~Z应该都可以(大小写无关，自动转成大写)，不要和已有的盘符重复即可。
效果如图，注意这里不要按照图里的把盘符删除，即【remove letter=p】这一步先不做：

这时再次查看win10磁盘会发现有个p盘，就是我们刚刚分配的EFI分区
直接打开我们会发现权限不够，打不开。这里我们要运用一个小技巧，先用管理员权限打开记事本，然后通过记事本菜单栏里的【打开】来访问P盘，会发现P盘里有个EFI文件夹，打开EFI文件夹，发现如下目录(电脑不一样可能会稍有不同)：

这里直接删除ubuntu文件夹就可以了。

此时再回到diskpart删除EFI分区盘符P【remove letter=p】。

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• ubuntu系统的安装：
  其他东西一路安装即可
• 引用 ： https://jingyan.baidu.com/article/67508eb42bf79a9ccb1ce47e.html
  将制作好的可启动 Ubuntu 16.04 Beta2 安装 U 盘插到电脑的 USB 接口上，启动电脑，立刻按下键盘上的启动介质选择键（此键因不同的电脑而不同，本经验使用的电脑为 F10 键），电脑进入“Boot Manager ”界面，并显示当前可启动的介质（或已安装的系统）列表。如图，第 3 项“EFI USB Device”即为上述可启动安装 U 盘。
  在此选择 其它选项 ;
  
  构建分区：
  选择自己之前分配的内存分区，点左下角+号进行分区构建
  
  安装启动引导器的设备： 记得选择自己分配的 /boot 分区的分区，我的为 /dev/sda7

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• 联想拯救者y7000安装ubuntu后由于显卡无法进入系统
  https://blog.csdn.net/qq_31707275/article/details/82709133
  安装完毕后重启 我这里重启后卡死在login那里

解决方法 F12选择安装的ubuntu硬盘后 在grub界面选择ubuntu然后按e
在splash后面空格再加nouveau.modeset = 0

一进入系统wifi是禁用的，使用网线连接：
打开软件和更新，安装英伟达的显卡：

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• 联想拯救者安装完ubuntu16后开机wifi不可使用解决：
  https://blog.csdn.net/DragonGirI/article/details/88540297、
  在终端输入
  rfkill list all 会出现下图
  
  可以看到，优先级前的ideapad_wlan的Hard blocked 默认为yes，即ubuntu默认关闭了硬件wifi开关，而联想拯救者的wifi只有软件开关，没有硬件开关的启动，所以引起了wifi无法开启的问题。从无线模块的显示列表可以看出，序号2的wifi模块是软硬件是可以启动的，所以，只要将前面默认的模块移出即可。
  解决方法：
  1）移出ideapad无线模块：
  sudo modprobe -r ideapad_laptop
  2）使用命令查看：
  rfkill list all
  如下提示：
  2:phy0: Wireless LAN
  Soft blocked: no
  Hard blocked:no
  3:hci0: Bluetooth
  Soft blocked: yes
  Hard blocked: no
  即wifi模块工作正常，然而每次重启ubuntu系统都要重新进行模块移出，故可将该命令设置为开机自启动。
  在/etc/rc.local文件中添加命令：即可完成开机的自启动

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
#因为使用的是非管理员登录，故在执行sudo命令时要输入密码，方可自动化执行，
#此处假设用户密码为123，命令一定要在exit 0之前运行，该文件如果没有修改权限
#修改前使用 chmod 命令修改权限即可！
echo "123" |sudo modprobe -r ideapad_laptop
exit 0