rosbag play my_bag.bag -s 10

rosbag play 命令提供了很多选项来帮助用户控制如何播放一个bag文件。要指定从特定的时间开始播放数据，你可以使用 -s 选项，后面跟要跳过的秒数。

例如，如果你有一个名为 my_bag.bag 的bag文件，并且你希望从文件开始的第10秒开始播放，你可以使用以下命令：

rosbag play my_bag.bag -s 10

这会跳过bag文件的前10秒，并从第10秒开始播放。

注意，这里的 -s 参数是指跳过的秒数，而不是开始的时间。所以 -s 10 表示跳过前10秒，而不是在10秒处开始。

如果你知道你想要开始播放的确切时间戳，并希望直接跳到那个时间戳，你可能需要先使用 rosbag info 来查看bag文件的开始和结束时间戳，然后计算你要跳过的秒数。