我的环境是ubuntu14.04
之前装这个g2o各种不行,make不过。现在终于搞定,所以在这给出靠谱的安装方法
打开终端:
(安装依赖项)
sudo apt-get install camke
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install qt4-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libqt4-dev
sudo apt-get install qt4-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev
然后
cd workspace(workspace是我的文件夹名,这里改成你想放置g2o的文件夹,这个文件夹要是英文名)
git clone
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
git clone
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
如果之前是各种装不好的,把原来的删了,照着我的重新装!
安装成功后,你可以在/usr/local/include/g2o中找到它的头文件,而在/usr/local/lib中找到它的库文件。