2.4.6 rosparam

ROS入门 2.4.6 rosparam

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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rosparam包含rosparam命令行工具，用于使用YAML编码文件在参数服务器上获取和设置ROS参数。

rosparam set    设置参数
rosparam get    获取参数
rosparam load    从外部文件加载参数
rosparam dump    将参数写出到外部文件
rosparam delete    删除参数
rosparam list    列出所有参数

• rosparam list

  列出所有参数

rosparam list

//默认结果
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_helloros_virtual_machine__42911
/rosversion
/run_id

• rosparam set

  设置参数

rosparam set name huluwa

//再次调用 rosparam list 结果
/name
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_helloros_virtual_machine__42911
/rosversion
/run_id

• rosparam get

  获取参数

rosparam get name

//结果
huluwa

• rosparam delete

  删除参数

rosparam delete name

//结果
//去除了name

• rosparam load(先准备 yaml 文件)

  从外部文件加载参数

rosparam load xxx.yaml

• rosparam dump

  将参数写出到外部文件

rosparam dump yyy.yaml