3.2 ROS中的头文件与源文件

最新推荐文章于 2024-04-06 20:33:58 发布
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ROS入门 3.2 ROS中的头文件与源文件

《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

本节主要介绍ROS的C++实现中，如何使用头文件与源文件的方式封装代码，具体内容如下:

  1. 设置头文件，可执行文件作为源文件；
  2. 分别设置头文件，源文件与可执行文件。

在ROS中关于头文件的使用，核心内容在于CMakeLists.txt文件的配置，不同的封装方式，配置上也有差异。

3.2.1 自定义头文件调用

在这里插入图片描述

3.2.2 自定义源文件调用
赵虚左
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