ros2 tips_10 标准库头文件汇总

#include "rclcpp/rclcpp.hpp"
#include "rclcpp_action/rclcpp_action.hpp"

#include “rclcpp/rclcpp.hpp” 和 #include “rclcpp_action/rclcpp_action.hpp” 是针对 ROS 2（机器人操作系统）的头文件。这些头文件是在使用 ROS 2 开发时用于访问 ROS 2 提供的功能和库的一部分。

具体来说，rclcpp/rclcpp.hpp 是用于访问 ROS 2 的 C++ 客户端库，提供了与 ROS 2 节点、发布者、订阅者、服务等交互的接口。通过包含这个头文件，您可以在编写 ROS 2 的 C++ 代码时使用相关的类和函数。

同样地，rclcpp_action/rclcpp_action.hpp 是用于访问 ROS 2 的 C++ 动作库的头文件。它提供了与 ROS 2 动作服务器和客户端交互的接口，使您能够在 ROS 2 系统中设计和执行复杂的动作。

这些头文件通常是通过安装 ROS 2 并配置相应的开发环境后，从 ROS 2 的安装目录中导入的。在 ROS 2 的安装目录中，这些头文件通常位于 include 文件夹或其子文件夹中。

当您在编写 ROS 2 的 C++ 代码时，要确保编译器能够正确找到这些头文件。您可以根据 ROS 2 的安装路径设置编译选项或修改搜索路径，以便编译器能够正确地包含这些头文件并编译您的代码。