函数详解：cudaMemsetAsync()、cudaStreamSynchronize()和cudaMemcpyAsync()

本文中，对cudaMemsetAsync()、cudaStreamSynchronize()和cudaMemcpyAsync()函数功能、参数进行了详细解读，并通过示例进行函数和结合使用进行了详细解读，有助于读者了解相应的异步内存操作。

cudaDeviceSynchronize()

cudaDeviceSynchronize() 是一个CUDA函数，用于同步所有设备上的所有流。
这个函数会等待所有设备上的所有流完成它们的任务，然后返回。它通常用于在主机代码中等待CUDA设备完成它们的任务，以便在继续执行主机代码之前确保所有设备任务已经完成。当CUDA程序中使用了异步操作（比如使用了流stream等）时，使用cudaDeviceSynchronize()函数可以保证在主机线程继续执行前，所有核函数和其他异步操作已经完成。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cuda_runtime.h>

__global__ void add(int *a, int *b, int *c) {
    *c = *a + *b;
}

int main(void) {
    int a, b, c;
    int *dev_a, *dev_b, *dev_c;
    cudaStream_t stream;

    // 分配设备内存
    cudaMalloc((void **)&dev_a, sizeof(int));
    cudaMalloc((void **)&dev_b, sizeof(int));
    cudaMalloc((void **)&dev_c, sizeof(int));

    // 初始化设备流
    cudaStreamCreate(&stream);

    // 在流中异步执行核函数
    add<<<1,1>>>(dev_a, dev_b, dev_c);
    cudaDeviceSynchronize(stream); // 等待此流中的任务完成

    // 读取结果并输出到主机
    a = dev_c[0];
    printf("a+b=%d\n", a);

    // 清理设备内存和流
    cudaFree(dev_a);
    cudaFree(dev_b);
    cudaFree(dev_c);
    cudaStreamDestroy(stream);

    return EXIT_SUCCESS;
}

在这个示例中，我们首先在设备内存中分配了空间，然后创建了一个设备流。然后我们在流中异步地执行了一个简单的核函数，该函数将两个数字相加并将结果存储在第三个数字中。然后我们使用cudaDeviceSynchronize()等待此流中的任务完成，然后从设备读取结果并输出到主机。最后，我们清理了设备内存和流。

cudaMemsetAsync()

cudaMemsetAsync() 是一个CUDA函数，用于在设备内存中异步地设置一个值。这个函数可以用来初始化设备内存区域，或者对设备内存中的特定区域进行赋值。
函数原型如下：

void cudaMemsetAsync(void *devPtr, int value, size_t count, cudaStream_t stream = 0);

参数解释：

devPtr：指向要被设置的设备内存区域的指针。
value：要设置的值。
count：要设置的字节数。
stream：指定一个CUDA流。如果为0，则默认使用主流。使用流可以并行化内存操作，从而提高性能。
注意，这个函数不会阻塞CUDA线程，这意味着在调用此函数后，该函数会立即返回，而不会等待内存操作完成。如果您需要等待内存操作完成，您需要使用cudaDeviceSynchronize()或者其他同步函数。

cudaMemcpyAsync()

cudaMemcpyAsync() 是一个CUDA函数，用于在设备内存中异步地复制数据。这个函数可以用来将数据从主机内存复制到设备内存，或者从设备内存复制到主机内存。
函数原型如下：

void cudaMemcpyAsync(void *dst, const void *src, size_t count, cudaMemcpyKind kind, cudaStream_t stream = 0);

参数解释：
dst：指向目标设备内存区域的指针。
src：指向源主机内存区域的指针。
count：要复制的字节数。
kind：指定复制的种类。可以是 cudaMemcpyHostToDevice、cudaMemcpyDeviceToHost、cudaMemcpyDeviceToDevice 之一。
stream：指定一个CUDA流。如果为0，则默认使用主流。使用流可以并行化内存操作，从而提高性能。
注意，这个函数不会阻塞CUDA线程，这意味着在调用此函数后，该函数会立即返回，而不会等待内存操作完成。如果您需要等待内存操作完成，您需要使用cudaDeviceSynchronize()或者其他同步函数。

cudaStreamSynchronize()

cudaStreamSynchronize() 是一个CUDA函数，用于同步设备执行。这个函数会阻塞主机代码的执行，直到指定的流中的所有之前的异步操作都完成。这样可以确保在继续执行主机代码之前，所有之前的设备操作都已经完成。
函数原型如下：

void cudaStreamSynchronize(cudaStream_t stream);

使用这个函数时需要注意，如果在调用该函数之前，流中的一些操作还没有完成，那么该函数会等待这些操作完成后再返回。这样可以确保在继续执行主机代码之前，所有之前的设备操作都已经完成。但是这也意味着如果你的代码中有一些需要并行执行的异步操作，那么使用这个函数可能会影响到你的并行性能。

示例

以下是一个综合应用示例，演示了如何使用cudaMemsetAsync()、cudaStreamSynchronize()和cudaMemcpyAsync()函数来执行异步内存操作：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <cuda_runtime.h>

__global__ void add(int *a, int *b, int *c) {
    *c = *a + *b;
}

int main(void) {
    int a = 2, b = 3, c;
    int *dev_a, *dev_b, *dev_c;
    cudaStream_t stream;

    // 分配设备内存
    cudaMalloc((void **)&dev_a, sizeof(int));
    cudaMalloc((void **)&dev_b, sizeof(int));
    cudaMalloc((void **)&dev_c, sizeof(int));

    // 创建设备流
    cudaStreamCreate(&stream);

    // 将数据从主机复制到设备（异步）
    cudaMemcpyAsync(dev_a, &a, sizeof(int), cudaMemcpyHostToDevice, stream);
    cudaMemcpyAsync(dev_b, &b, sizeof(int), cudaMemcpyHostToDevice, stream);

    // 在流中异步执行核函数（加法）
    add<<<1,1>>>(dev_a, dev_b, dev_c);
    cudaStreamSynchronize(stream); // 等待流中的任务完成

    // 从设备读取结果并输出到主机（异步）
    cudaMemcpyAsync(&c, dev_c, sizeof(int), cudaMemcpyDeviceToHost, stream);
    cudaStreamSynchronize(stream); // 等待流中的任务完成
    printf("a+b=%d\n", c);

    // 清理设备内存和流
    cudaFree(dev_a);
    cudaFree(dev_b);
    cudaFree(dev_c);
    cudaStreamDestroy(stream);

    return EXIT_SUCCESS;
}

在这个示例中，我们首先分配了设备内存，并创建了一个设备流。然后，我们使用cudaMemcpyAsync()将两个整数（a和b）从主机复制到设备，并在流中异步执行了一个简单的核函数（add），它将这两个数字相加并将结果存储在第三个数字中。接下来，我们使用cudaStreamSynchronize()等待流中的任务完成，然后使用cudaMemcpyAsync()将结果从设备读取到主机。最后，我们清理了设备内存和流。