本系列是为了重新学习理解线性代数听麻省理工公开课:线性代数所做的笔记.
参考链接
1 矩阵乘法
矩阵乘法
AB=C
的五种理解方式。其中
1.1 按照乘法的定义来理解
矩阵C的第i行第j列的元素等于矩阵A的第i行的元素与矩阵B的第j列对应元素乘积之和
1.2 按照行、列、列乘以行来理解
以上三种理解方式参看 MIT_线性代数笔记03乘法和逆矩阵这篇博文。讲述的非常详细清楚,我再写就是多余了。。。。
用一句话概括来讲,就是C的列是A列的线性组合, C的行是A的行的线性组合。
Rows of matrix C is combination of rows of matrix A.
Columns of matrix C is combination of columns of matrix A.
2 逆矩阵
2.1 引出
如果矩阵
A
左乘
特别的,当A是方阵时,有
2.2 求逆
在上一节2 矩阵消元的最后提到了矩阵消元的本质就是初等矩阵变换
试想现在有一个增广矩阵
(A|I)
,我们对它进行消元,使得左边的普通方阵A变成单位矩阵I, 那么对应的I也就应该变成
A−1
简单推导如下
这是因为利用行变换消元就相当于矩阵左乘一个初等矩阵。
(1) 对矩阵A的行变换消元有下式成立
En...E2E1A=I,且A−1A=I,
(2) 所以
A−1=En...E2E1
(3) 所以对矩阵I的行变换消元有下式成立
En...E2E1I=(En...E2E1)I=A−1I=A−1
2.3 逆矩阵存在的条件
2.3.1 从消元的角度理解
试想我们最终通过消元可将一个方阵变成单位矩阵,也就是只有主对角线位置为1,其他位置都是0的矩阵。
如果A有全0行或者全0列,那么无论怎么消元(初等变换)都不能在那个0行或者0列的矩阵对角线位置出现1.
这种方阵的行列式为0,记为 det(A)=0 ,此时方阵A没有逆矩阵。
2.3.2 从方程 Ax=0 的角度理解
find a vector x with Ax=0 , x is not zero vector, then A−1 is not existed.
如果存在一个非零向量
x
满足上式,那么
反证法如下
(1) 假设存在一个非零向量 x 满足上式
(2) 在方程Ax=0 两侧左乘 A−1 有
A−1Ax=A−1∗0=0
也就是
x=0
(3) 显然是错误的,所以这样的非零向量 x <script type="math/tex" id="MathJax-Element-29">x</script>不存在