关于STM32中断分组及优先顺序的学习

关于STM32中断分组及优先顺序的学习
最近在搞STM32中断的事情，起因是程序里面有冲突，总是搞不懂优先顺序，查了不少资料，结合实际的程序做了测试，现总结如下：

1、STM32中断的分类
实际就是大家常说的0-4 的分组，只不过，按照不同的分组规则，可以分为5大类：
Group_0-----Group_4，不同组之间有什么区别呢？其实就是把所有中断按数量分成
了两大类（一类是可以被中断嵌套的，另一类是只能按顺序响应的），两者的比例
不同而已。比如一共100个中断，是10：90、20：80、还是50：50。而且一个程序
里只能有一种分组方法，按程序里最后执行的分组方案。
2、分类完成之后的中断的优先级及响应级如何确定
回答这个问题要先搞明白一个概念：中断嵌套（抢占）和响应（顺序执行）的区别，
嵌套是可以停下当前的工作去做另外一个工作，响应则是做完这项再做另一项。
一旦搞清楚这两个概念，那么在中断发生时，如果抢占的级别高则要停下所有的事情
去完成中断级别高的工作，如果抢占的级别相同，则变成了比较响应的级别然后去
顺序完成。
3、举例：
首先要完成中断的分类，比如选Grouop2,所有中断就要按照50：50的方式分为两类
（分配50个抢占，50个响应，中断必须被分配两个标志–抢占级和响应级）。
如果发生了多个中断，那么就要先判断他们的抢占级的高低来决定***停下***谁，去执行谁
。如果这几个中断的抢占级都一样，那么就比较响应级，按***顺序***执行各自的程序，如果连响应级都一样，那么就比较***中断向量表***的大小，来决定顺序执行的测序。