Unity的坐标系和坐标系之间的转换

最新推荐文章于 2024-05-01 22:13:13 发布

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分类专栏： Unity 文章标签： unity 游戏开发游戏 unity3d

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unity中存在哪些坐标系：

Unity3D采用的是左手坐标系

全局坐标系是用于描述场景内所有物体位置的方向的基准，也称为世界坐标系

可以使用transform.position来获取游戏对象的世界坐标

当一个游戏物体存在父物体的时候，Inspector面板显示的是局部坐标，但是transform.position得到的仍然是世界坐标

局部坐标系也称为模型坐标系或物体坐标系

每个物体都有自身独立的物体坐标系，当物体移动或改变方向时，和该物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向

transform.localPosition 可以获得物体在父物体的局部坐标系中的位置点

屏幕坐标系是建立在屏幕上的二维坐标系

以像素来定义的，屏幕的左下角为(0,0)，右上角为(Screen.width, Screen.height)，z轴的坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值

例如我们将相机正对着场景中的原点 (0,0,0)，相机的Z轴分量为-10，按照屏幕坐标的定义，假设屏幕为800X640的大小，则此时原点转化为屏幕坐标后应该是(400,320,10)

鼠标位置坐标属于屏幕坐标，通过Input.mousePosition可以获得该位置的坐标

手指触摸屏幕也为屏幕坐标，Input.GetTouch(0).position可以获得单个手指触摸屏幕时手指的坐标

视口坐标系是将Game视图的屏幕坐标系单位化，左下角(0,0)，右上角 (1,1)，z轴的坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值

例如相机正对着场景中的原点(0,0,0),相机的Z轴分量为-10，按照屏幕坐标的定义，假设屏幕为800X640的大小，则此时原点转化为屏幕坐标后应该是(0.5,0.5,10)

transform.Translate(translation:Vector3, relativeTo: Space = Space.Self);
沿着 translation 的方向移动 translation 的距离，其结果将应用到 relativeTo 坐标系中。如果 relativeTo 为空，则默认为局部坐标系
Transform.TransformPoint(Vector3 position) :将一个坐标点从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformPoint(Vector3 position)：将坐标点从全局坐标系转换到局部坐标系
Transform.TransformDirection(Vector3 direction):将一个方向从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformDirection(Vector3 direction)：将一个方向从全局坐标系转换到局部坐标系
Transform.TransformVector(Vector3 vector):将一个向量从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformVector(Vector3 vector):将一个向量从全局坐标系转换到局部坐标系
Transform.forward，Transform.right，Transform.up：当前物体的物体坐标系的z轴，x轴，y轴在世界坐标系上的指向
Vector3.forward ，(0,0,1)的缩写在transform.Translate()中使用时，如果不表明坐标系，则为物体的局部坐标，即物体自身的正前方，Vector3.right，(1,0,0)的缩写，Vector3.up ，(0,1,0)的缩写
与 Vector3.forward 不同，Transform.forward 在移动游戏对象的同时，还考虑其旋转，旋转游戏对象时，表示游戏对象的 Z 轴的蓝色箭头也会改变方向，Transform.forward 沿蓝色箭头所在的轴 (Z) 移动游戏对象

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