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unity中存在哪些坐标系:
世界坐标系:
Unity3D采用的是左手坐标系
全局坐标系是用于描述场景内所有物体位置的方向的基准,也称为世界坐标系
可以使用transform.position来获取游戏对象的世界坐标
当一个游戏物体存在父物体的时候,Inspector面板显示的是局部坐标,但是transform.position得到的仍然是世界坐标
局部坐标系:
局部坐标系也称为模型坐标系或物体坐标系
每个物体都有自身独立的物体坐标系,当物体移动或改变方向时,和该物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向
transform.localPosition 可以获得物体在父物体的局部坐标系中的位置点
屏幕坐标系:
屏幕坐标系是建立在屏幕上的二维坐标系
以像素来定义的,屏幕的左下角为(0,0),右上角为(Screen.width, Screen.height),z轴的坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值
例如我们将相机正对着场景中的原点 (0,0,0),相机的Z轴分量为-10,按照屏幕坐标的定义,假设屏幕为800X640的大小,则此时原点转化为屏幕坐标后应该是(400,320,10)
鼠标位置坐标属于屏幕坐标,通过Input.mousePosition可以获得该位置的坐标
手指触摸屏幕也为屏幕坐标,Input.GetTouch(0).position可以获得单个手指触摸屏幕时手指的坐标
视口坐标系:
视口坐标系是将Game视图的屏幕坐标系单位化,左下角(0,0),右上角 (1,1),z轴的坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值
例如相机正对着场景中的原点(0,0,0),相机的Z轴分量为-10,按照屏幕坐标的定义,假设屏幕为800X640的大小,则此时原点转化为屏幕坐标后应该是(0.5,0.5,10)
不同坐标系之间的转化
全局坐标系和局部坐标系:
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transform.Translate(translation:Vector3, relativeTo: Space = Space.Self);
沿着 translation 的方向移动 translation 的距离,其结果将应用到 relativeTo 坐标系中。如果 relativeTo 为空,则默认 为局部坐标系 -
Transform.TransformPoint(Vector3 position) :将一个坐标点从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformPoint(Vector3 position):将坐标点从全局坐标系转换到局部坐标系 -
Transform.TransformDirection(Vector3 direction):将一个方向从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformDirection(Vector3 direction):将一个方向从全局坐标系转换到局部坐标系 -
Transform.TransformVector(Vector3 vector):将一个向量从局部坐标系转换到全局坐标系
Transform.InverseTransformVector(Vector3 vector):将一个向量从全局坐标系转换到局部坐标系 -
Transform.forward,Transform.right,Transform.up:当前物体的物体坐标系的z轴,x轴,y轴在世界坐标系上的指向
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Vector3.forward ,(0,0,1)的缩写在transform.Translate()中使用时,如果不表明坐标系,则为物体的局部坐标,即物体自身的正前方,Vector3.right,(1,0,0)的缩写,Vector3.up ,(0,1,0)的缩写
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与 Vector3.forward 不同,Transform.forward 在移动游戏对象的同时,还考虑其旋转,旋转游戏对象时,表示游戏对象的 Z 轴的蓝色箭头也会改变方向,Transform.forward 沿蓝色箭头所在的轴 (Z) 移动游戏对象
屏幕坐标系与全局坐标系:
- Camera.ScreenToWorldPoint(Vector3 position): 将屏幕坐标转换为全局坐标
- Camera.WorldToScreenPoint(Vector3 position):将全局坐标转换为屏幕坐标
- Input.mousePosition:获得鼠标在屏幕坐标系中的坐标
屏幕坐标系与视口坐标系:
- Camera.ScreenToViewportPoint(Vector3 position):将屏幕坐标转换为视口坐标
- Camera.ViewportToScreenPoint(Vector3 position):将视口坐标转换为屏幕坐标
全局坐标系与视口坐标系:
- Camera.WorldToViewportPoint(Vector3 position):将全局坐标转换为视口坐标
- Camera.ViewportToWorldPoint(Vector3 position):将视口坐标转换为全局坐标