Unity坐标系转换

坐标系的转换

世界坐标系和本地坐标系的相互转换函数如下。

● Transform.TransformPoint（Vector3position）：将一个坐标点从本地坐标系转换到世界坐标系。

● Transform.InverseTransformPoint（Vector3position）：将一个坐标点从世界坐标系转换到本地坐标系。

● Transform.TransformDirection（Vector3direction）：将一个方向从本地坐标系转换到世界坐标系。

● Transform.InverseTransformDirection（Vector3 direction）：将一个方向从世界坐标系转换到本地坐标系。● Transform.TransformVector（Vector3vector）：将一个向量从本地坐标系转换到世界坐标系。

● Transform.InverseTransformVector（Vector3 vector）：将一个向量从世界坐标系转换到本地坐标系。

其他常用的一些函数，如Transform.forward（）、Transform.right（）、Transform.up（），则表示当前物体的本地坐标系的Z轴、X轴、Y轴在世界坐标系中的指向。

屏幕坐标系与世界坐标系的相互转换函数如下。

● Camera.ScreenToWorldPoint（Vector3position）：将屏幕坐标系转换为世界坐标系。

● Camera.WorldToScreenPoint（Vector3position）：将世界坐标系转换为屏幕坐标系。

屏幕坐标系与视口坐标系的相互转换函数如下。

● Camera.ScreenToViewportPoint（Vector3position）：将屏幕坐标系转换为视口坐标系。

● Camera.ViewportToScreenPoint（Vector3position）：将视口坐标系转换为屏幕坐标系。世界坐标系与视口坐标系的相互转换函数如下。

● Camera.WorldToViewportPoint（Vector3position）：将世界坐标系转换为视口坐标系。

● Camera.ViewportToWorldPoint（Vector3position）：将视口坐标系转换为世界坐标系。