Opencv定义和输出三维点

最新推荐文章于 2023-11-13 16:31:49 发布
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分类专栏： opencv学习之路 文章标签： opencv
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#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Point3f p3f(3, 4, 5);
	
	cout << "【三维点】" << endl << p3f << endl; 

	return 0;
}

轩落_翼
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专栏目录
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A_Jia_17的博客
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OpenCV+相机校准和3D重建
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opencv 三维建模点云详细
03-03
根据两张图片计算出的点云详情，特征点的坐标、颜色，旋转坐标、平移坐标。格式为yaml
基于opencv绘制图片的三维空间显示图;3weixianshi.py
12-26
基于opencv绘制图片的三维空间显示图; 输入图片转为灰度图，使用numpy将其转化为数字矩阵 用matplot将矩阵在三维空间中绘制出来
基于opencv绘制图片的三维空间显示图（python）
07-06
输入图片转为灰度图，使用numpy将其转化为数字矩阵 用matplot将矩阵在三维空间中绘制出来 什么情况，好久不看下载积分怎么变成8了，太过分了吧，我设置的是3积分啊
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目录1. OpenCV Viz 模块是什么2. 如何编译3. 如何使用4. Result5. 参考 1. OpenCV Viz 模块是什么 OpenCV_Viz 模块是OpenCV的3D 可视化模块，存在于OpenCV 2.4.9 or later 版本中； 它是依赖于VTK(Visualization Toolkit) 进行显示的。 2. 如何编译 官方发布的Opencv 安装包中并没有编译...
OpenCV 对图像序列实时可视化标记关键点
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使用opencv的viz模块显示3d点云
奔袭的算法工程师
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opencv显示3d点云
Open CV 3D Python 环境搭建
提莫队长
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用C++调用opencv库实现三维点的卡尔曼滤波
03-29
由于您没有提供更多的信息，例如三维点的数据类型和输入方式，因此我无法提供完整的代码。但是，我可以给出一个基本的卡尔曼滤波器实现的示例，您可以根据需要进行修改和扩展。 首先，您需要引入OpenCV库和一些基本的头文件： ```c #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/video.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> #include <iostream> ``` 然后，您需要定义卡尔曼滤波器的状态变量和观测变量： ```c // 状态变量：三维点的位置和速度 cv::Mat state(6, 1, CV_32F); // 观测变量：三维点的位置 cv::Mat measurement(3, 1, CV_32F); ``` 接下来，您需要初始化卡尔曼滤波器的状态向量和协方差矩阵： ```c // 初始化状态向量：全部为0 state.setTo(0); // 初始化协方差矩阵 cv::setIdentity(KF.processNoiseCov, cv::Scalar::all(1e-4)); cv::setIdentity(KF.measurementNoiseCov, cv::Scalar::all(1e-1)); cv::setIdentity(KF.errorCovPost, cv::Scalar::all(1)); ``` 然后，您需要循环读取输入数据，并使用卡尔曼滤波器进行处理： ```c while (true) { // 读取输入数据，例如从文件或摄像头 // 将输入数据存储到measurement中 // ... // 卡尔曼滤波器预测 cv::Mat prediction = KF.predict(); // 卡尔曼滤波器更新 cv::Mat estimated = KF.correct(measurement); // 从状态向量中获取三维点的位置 cv::Point3f pt(estimated.at<float>(0), estimated.at<float>(1), estimated.at<float>(2)); // 处理输出数据，例如将三维点的位置显示在屏幕上 // ... // 等待一段时间，例如50毫秒 cv::waitKey(50); } ``` 需要注意的是，您需要根据实际情况进行卡尔曼滤波器的参数调整，例如调整协方差矩阵的初始值和变化率。您还需要根据实际情况确定输入数据的格式和输入方式，并根据需要处理输出数据。
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