一,脉冲及建立模型 在一个时间区间上的作用等于,如果是恒定的,则 如图: 在小车上作用一个脉冲(一个力使小车左移或右移一段时间),假设时间从0到h,冲量是1(曲线下的面积是1)如图: 假设没有阻尼,弹簧常数,建立数学模型(参照第九讲): 因为,是单位方框函数(参考第二十二讲) 所以