一，关于二阶方程组 x ⃗ ′ = A x ⃗ {\vec{x}}'=A\vec{x} x′=Ax的理论（对n阶方程也成立）：
（假设A是常数矩阵）
- 定理A： x ⃗ ′ = A x ⃗ {\vec{x}}'=A\vec{x} x′=Ax的通解是 x ⃗ = c 1 x 1 ⃗ + c 2 x 2 ⃗ \vec{x}=c_{1}\vec{x_{1}}+c_{2}\vec{x_{2}} x=c1x1+c2x2（ x 1 ⃗ \vec{x_{1}} x1和 x 2 ⃗ \vec{x_{2}} x2线性无关）
- 证明可以用线性叠加原理，这里不做详细说明了。
- 定理B：朗斯基行列式 W ( x 1 ⃗ , x 2 ⃗ ) : = ∣ x 1 ⃗ x 2 ⃗ ∣ W(\vec{x_{1}},\vec{x_{2}}):=|\vec{x_{1}} \vec{x_{2}}| W(x1,x2):=∣x1x2∣，（符号 : = := :=表示定义或等价），这里 x 1 ⃗ \vec{x_{1}} x1和 x 2 ⃗ \vec{x_{2}} x2不一定线性无关。如果二阶方程有两个解，那么朗斯基行列式是自变量t的函数，并且有两种可能性，要么 W ( t ) ̸ ≡ 0 W(t)\not\equiv 0 W(t)̸≡0（当 x 1 ⃗ \vec{x_{1}} x1和 x 2 ⃗ \vec{x_{2}} x2线性无关时），要么 W ≡ 0 W\equiv 0 W≡0（当 x 1 ⃗ \vec{x_{1}} x1和 x 2 ⃗ \vec{x_{2}} x2线性相关时）。
- 方程组的基本矩阵： x ⃗ ′ = A x ⃗ {\vec{x}}'=A\vec{x} x′=Ax
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