20150129pixhawk飞控校准

1．  视频里飞行器飞行器看着转的很慢的原因是因为视频帧率的问题，电机转速是很快的，但视频只是能够捕捉其中的一些。

2．  测试电机转向，不需要使用飞控，可以直接通过遥控器设置就行。例如华科尔D10遥控器把接电机的电调的控制线接到遥控器接收头的3通道（油门控制通道），遥控器设置好以后推遥控器油门就好了，然后电机就会转了，电机转向就可以调好了（通过将电调与电机的3条连接线的任意两根交换）。

3．  pixhawk加速度计校准

将pixhawk的箭头指向自己的前方，然后电机开始校准；

以pixhawk的箭头反方向为X轴正方向，X轴正方向逆时针旋转90度为Y轴正方向，垂直X轴和Y轴向上为Z轴建立笛卡尔坐标系。

沿Z轴顺时针旋转90度，水平校准确认；

恢复pixhawk的箭头指向自己的前方，沿X轴逆时针旋转90度，left校准确认；

恢复pixhawk的箭头指向自己的前方，沿X轴顺时针旋转90度，right校准确认；

4.（1）选择机架；（2）罗盘校准；（3）加速度传感器校准；（4）遥控器校准；（5）油门行程校准；（6）测试电机转向；（7）电调校准；（8）电流计校准（电压电流模块）。