STM32F103C8T6个人学习之路02-GPIO

简介

GPIO的八种工作状态

寄存器版本

寄存器

配置寄存器（CRL CRH）

控制输出模式和输出速率
CRH控制高八位模式，CRL控制低八位模式
GPIOC->CRH

位	控制引脚号
31:28	PC15
…	…
3:0	PC8

GPIOC->CRL

位	控制引脚号
31:28	PC7
…	…
3:0	PC0
配置表

端口输入数据寄存器（IDR）

只读寄存器，只能以16位读出

端口输出数据寄存器（ODR）

可读可写，只用了低16位
写：控制电平
读：读电平

GPIO输出

RCC->APB2ENR|=1<<3;//开启PORTB的时钟
GPIOC->CRH&=0xFFF00FFF;//清掉PC11和PC12位信息
GPIOC->CRH|=0x00038000;//设置PC11推挽输入，PC12输出
CPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉

GPIO输入

轮询方式

KEY初始化

RCC->APB2ENR|=1<<3;//开启PORTB的时钟
GPIOC->CRH&=0xFFFFFFF0;//清掉PC8
GPIOC->CRH|=0x00000008;//设置PC8为输入
CPIOC->ODR=1<<8;//PC8上拉

放到while循环里

#define KEY0	PBin(8)//读PB8引脚值
{
	if(KEY0==0)
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		if(KEY0==0)
		return 1;
	}
	return 0;
}

中断方式

GPIO口
0-4口对应中断线0-4,
5-9口共用一个EXTI9_5_IRQn，
10-15共用一个EXTI15_10_IRQn
KEY初始化

RCC->APB2ENR|=1<<3;//开启PORTB的时钟
GPIOC->CRH&=0xFFFFFFF0;//清掉PC8
GPIOC->CRH|=0x00000008;//设置PC8为输入
CPIOC->ODR=1<<8;//PC8上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,8,FTIR);//上升沿触发
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI9_5_IRQn,2);//抢占2，子优先级0，组2

中断处理函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI->PR&&1<<8)
	{
		delay_ms(10);//消抖
		EXTI->PR=1<<9;//清除中断标志位
	}
}