Unity(Quaternion)

如何表达一个物体的空旋转【欧拉角中的0,0,0】
transform.rotation = Quaternion.identity;

求当前玩家指向敌人的方向向量

                          敌人坐标                玩家坐标
Vector3 dir = enemy.position - transform.position;

这里一定要减去玩家坐标得到向量(前后左右)，不然默认的是在[0,0,0]方位

如果玩家这时不在[0,0,0]位置则会发生错误，旋转后面朝不到敌人方位

将向量转换为四元数
target = Quaternion.LookRotation();

将一个物体1朝向物体2旋转

Quaternion.RotateTowards();

插值旋转(一直面对着一个目标)
transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, target, 0.1f * turnSpeed);

AngleAxis（角轴）

拓展：欧拉角转换为四元数

Quaternion.Euler(Vector3);