ros下qt creator环境搭建

最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布
最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布
阅读量849 收藏
点赞数 1
分类专栏： ros
全栈大王
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：  Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外...
ROS下基于Qt的人机交互开发（一）开发环境搭建
m0_56451176的博客
08-02 7765
ROS环境下Qt开发环境搭建 Qt的安装 Qt功能包的构建
Phabricator 入门教程
热门推荐
mark's technic world
03-15 1万+
Phabricator是一款用于敏捷开发的项目管理软件，它集成了众多实用功能，包括： 代码管理：添加 Git, Mercurial 和 SVN 仓库，查看源码，review 代码 bug 追踪：测试人员、开发人员协同工作 项目管理：项目的启动、进展、完成 工作板：所有任务一目了然 wiki：构建文档 任务系统：创建任务、指派任务、完成任务、增加或降低优先级 博客系统：甚至可以写博客...
[详细]ROS插件+qt界面安装教程 ~~
m0_73587430的博客
05-23 1003
python3 setup.py --install_path ~/Qt6.4 （QT6.4也就是升级qt creator的自创目录，之前大家下载的qt版本可以不用管他，之后都三用这个升级后的版本）此处要注意，我一开始尝试的是10.0的版本，但是安装失败，11.0成功，所以如果安装失败的小伙伴可以尝试不同的版本下载。在通过官方下载qt的时候，发现qt creator竟然没有安装插件的选择，查阅资料才知道原来qt creator版本太低，但是升级又很麻烦。最后导入这个文件，然后看一下成功啦！
在 Qt Creator 上创建 ROS 项目并新建/导入 ROS 包
YMGogre的博客
05-09 6825
本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上编辑 ROS 项目（工作空间）
ROS之QtCreator开发环境搭建
画茧自缚
08-30 2348
QtCreator是用来调试ROS项目非常好用的一款IDE，尤其是熟悉Qt开发的话，使用起来会非常顺手，使用ROS插件可以直接在IDE中创建功能包、创建节点和launch文件等等，而且可以自动生成标准代码，非常方便。
ros_qtc_plugin:ROS Qt Creator插件（https
05-01
ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。概述ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的...
ROS Qt Creator Plug-in.zip
08-05
ROS Qt Creator 插件是专门为ROS开发者设计的，它将ROS的功能集成到了Qt Creator IDE中，使得开发者可以在熟悉的环境中进行ROS相关项目的开发。这个插件提供了许多实用功能，包括： 1. **项目配置**：能够创建和...
ros环境下qt导入rviz组件
08-12
在ROS（Robot Operating System）环境下，QT是一种常用的图形用户界面工具包，而RVIZ是ROS中的一个强大3D可视化工具。本教程将深入探讨如何在QT应用中集成和使用RVIZ组件，帮助开发者构建功能丰富的机器人控制系统。...
qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
03-25
ros qtcreator plugin 离线安装包，外网下载速度很慢。 本篇博客主要用来记录ubuntu 16.04下配置ROS Qt Creator Plugin的过程。 https://blog.csdn.net/Bing_Lee/article/details/115221346
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
05-01
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
qt 配置ros开发环境
03-10
ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程
qtcreator-ros环境构建及编译ros工程
yoga_wyj的博客
10-28 2445
1.安装qtcreator5.9，发现并没有ros插件，故选择qtcreator-ros安装，这个是4.8版本，参考官网安装：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation 2.注意从官网下载的.run文件需要赋予可执行权限，chmod a+x即可 3.在终端输入qtcreator-ros打开IDE，然后选择：文件-打开文件或项目，选择工作空间下的cmakelist.txt文件，如果已经配置好kit套件，那么此刻就开始自动编译了
ROS学习笔记1-前六章
NichoBin的博客
01-16 3961
《ROS机器人开发实践》前六章踩的坑
使用QtCreator开发ros2的环境配置
尉上天的博客
03-07 3325
使用QtCreator开发ros2的环境配置
QT-ROS学习笔记2 ——QT编译ROS工程
罗伯特祥的博客
05-22 839
方案1： 使用ros_qtc_plugin插件配置QT，直接可对ROS工程进行管理 方案2： Step1：Open File Project，选择工作空间下的CmakeList.txt，即catkin_ws/src/CmakeList.txt Step2：配置Imported Kit，打勾Build，并选择工作空间下的build文件夹，即catkin_ws/build Step3：Configure Project ① 接下来会自动编译，如果成功则会展开项目结构 ② 在此之前，务必保证ROS工程能正常
ros 安装 qt creator plugin
小但的博客
12-22 2632
步骤一：安装好ros，新建工作空间，在测试ros可以正常使用的情况下进行下一步； 步骤二：安装qt creator ros plugin，详情请见开发者连接：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html 步骤三：测试是否可以导入工作空间等功能。
ROS开发环境之Qt Creator
无穷山色
03-26 1万+
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html QtCreator安装 QtCreator安装方式很多，本文以Qt 5.2.0为例，我直接下载离线安装程序安装。 下载安装 从http://qt-project.org/downloads下载QtCreator安装程序。对于Ubuntu 32位系统，点击 Qt
ros怎么下载qtcreator
最新发布
07-01
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的机器人软件框架，而Qt Creator是一款集成开发环境（IDE），常用于C++开发。要在ROS中使用Qt Creator，你需要先安装Qt Creator和ROS的开发工具包。 以下是安装步骤： 1. **安装Qt Creator**： - 访问Qt官方网站（https://www.qt.io/download）下载适用于你的操作系统的Qt Creator安装包。确保选择版本支持Qt5或更高，因为ROS通常与Qt5一起工作。 - 安装过程中，可能会询问是否安装Qt SDK，建议勾选以获取完整的开发工具。 2. **安装ROS**： - 根据你的操作系统（如Ubuntu、Windows或macOS），访问ROS的官方下载页面（https://www.ros.org/downloads/）。 - 选择适合你的ROS版本，例如Kinetic、Melodic或Noetic等，然后下载并按照安装指南进行安装。 - 安装完成后，确保配置了ROS的环境变量，这将让你在终端中能够方便地运行ROS命令。 3. **配置Qt Creator**： - 打开Qt Creator，点击"帮助" -> "检查更新"，确保已经安装了Qt Creator的插件支持。 - 在Qt Creator中，点击"工具" -> "选项" -> "插件"，在搜索框中输入"ROS"，安装"Qt ROS Tools"插件。 - 安装完成后，重启Qt Creator，你就可以在"工具"菜单中找到ROS相关的功能，如启动ROS节点、编译ROS包等。 4. **设置项目和工作空间**： - 创建一个新的Qt Creator项目，选择C++作为模板。 - 在项目设置中，指定你的ROS工作空间路径，这样Qt Creator就可以与你的ROS项目集成。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值