使用QtCreator开发ros2的环境配置

使用QtCreator开发ros2的环境配置

• 使用环境

  操作系统：Ubuntu 20.04 amd64

  ros2版本：foxy

• 选择QtCreator的版本

  由于ros2的ros-qtc-plugin插件只支持QtCreator 6.0以上的版本，所以这里使用的版本是6.0.2

  下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qtcreator/6.0/6.0.2/qt-creator-opensource-linux-x86_64-6.0.2.run

• 选择ros-qtc-plugin插件版本

  ros-qtc-plugin插件是在0.5版本以后才支持ros2的，所以这里使用的版本是0.5.0

  下载地址：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases/download/0.5.0/ROSProjectManager-0.5.0-Linux-x86_64.zip

• 安装QtCreator

  找到下载好的QtCreator安装文件，运行，按照步骤安装到系统中；

• 安装ros-qtc-plugin插件

  1. 打开安装好的QtCreator，QtCreator的启动文件在"$安装目录"/bin/qtcreator；

  2. 

  3. 

  4. 选择下载好的ROSProjectManager-0.5.0-Linux-x86_64.zip压缩包，一直下一步即可安装完成，安装完成后重启QtCreator即可使用；