点乘叉乘基础推导

大家都知道 二个向量 a和b 二者相乘是 |a|x|b|x cosθ 。叉乘是 |a| x |b| x sinθ。但为什么结果是这样的呢？简单贴一下推导过程，方便查阅。

基础sin cos 值转换：

sin(-a)=-sin(a)

cos(-a)=cos(a)

sin(2π-a)=cos(a)

cos(2π-a)=sin(a)

sin(2π+a)=cos(a)

cos(2π+a)=-sin(a)

sin(π-a)=sin(a)

cos(π-a)=-cos(a)

sin(π+a)=-sin(a)

cos(π+a)=-cos(a)

三角函数基础 加减公式：

sin(a+b)=sin(a)cos(b)+cos(a)sin(b)；

cos(a+b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)；

sin(a-b)=sin(a)cos(b)-cos(a)sin(b)；

cos(a-b)=cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b)；

tan(a+b)=tan(a)+tan(b)-tan(a)tan(b)；

tan(a-b)=tan(a)-tan(b)+tan(a)tan(b)。

根据cos(a-b)=cos(a)cos(b)+sin(a)sin(b)； 很容易推出点乘结果，具体如下：

注意一点是  cos(-a)=cos(a)。所以点乘的前后顺序不影响cos值。但实际游戏使用其判断夹角时要注意，只能0-180度。181-360 判断不出来，得配合叉乘算二个向量的顺逆时针方向

再算叉乘：（图不画了用上面的图）