DJI飞行器 精准降落功能测试

概述：

该功能仅在自动返航至起飞点(Auto RTL)时生效，飞行器降落环境需要足够的照明和没有障碍物的区域。使用该功能后，飞行器将使用底部的两个视觉传感器记录起飞时的地形纹理信息，并根据记录的纹理信息进行降落前的地形匹配，进而实现精准降落。

移动降落标记板后会影响精准降落效果。飞行器不会降落至降落标记板的移动后的新位置，而是起飞时的位置。并且，由于飞行器降落的特征点匹配出现一定的问题，可能会导致飞行器下视传感器参数异常，需要重新对视觉传感器进行校准。

DJI官方APP提供了Precision Landing的功能，该功能在MSDK上面也有，默认处于打开状态，在DJI的一些行业版应用上面，可以手动打开与关闭精准降落开关。通过停用精确着陆功能，操作员仍然可以获得自动着陆的辅助功能；然而，着陆可能不那么精确，可能需要飞行员的确认才能执行最终的着陆。

参考如下链接：

HOW TO: Use Precision Landing with the Mavic 2 Pro/Zoom

MSDK接口：

该功能在MSDK上面的启动方法：（参考DJI开发者官网手册）

Whether precision landing is supported or not is determined by the hardware, like Mavic 2, Matrice 300 RTK, Air 2, Phantom 4 are all supported. In the MSDK, you can call the setPrecisionLandingEnabled method to enable precision landing, and if there is no error message in the callback, it is supported.