蓝鸟STM32制作的四轴飞行器教程
还有一套的完整焊接视频教程
视频教程网站: https://www.bilibili.com/video/BV1TZ4y1577M/
1、飞机主板一块 一包电子散料
2、先焊接 MPU6050 陀螺仪芯片 U1
把陀螺仪的引脚、板子焊盘上焊锡,芯片中心、板子焊盘中心不要上,如果中上了就放不平陀螺仪了,要通风热风枪吹了!
然后放平齐芯片位置,焊接上,不要有短路的,短路就焊接不成功!重新焊接
3、焊接0.01UF电容C2
4、焊接2.2NF电容
5、焊接S4二极管D5 D6
这个有分方向的,按照下图焊接就可以
6、焊接 STM32F103C8T6 主控芯片 U2
焊接的时候 全部的引脚都不能短路或者连接在一起,短路就是不正常的!影响功能
7、焊接104(0.1UF)电容 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C13 C14 C16 C18 C19