编译安装PCL surface模块编译失败

在编译安装 PCL时,通过ccmake设置编译选项,需要设置开启BUILD sur-face_on nurbs选项(该选项默认是关闭的)。除了该选项外,与surface模块相关的选项还有USE LUMIFPACK选项,该选项是可选的,用于快速求解大型稀疏线性方程组如果不选择则会默认使用Eigen提供方法来求解线性方程组,与Eigen相比,UMFPACK 速度更快守以在相同的时间里处理更高阶的B样条拟合问题。

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