概述
1.nrf52832有5个定时器，timer0-timer4，可以配置为16位，8位，24位，32位定时器，模式选择就是指配置定时器还是计数器或者低功耗计数器，位宽则是配置成多少位的
2.时钟框图如下
3.根据时钟频率自动选择时钟源，无需手动指定选择哪个时钟源。ftimer<1M时选择1M时钟，否则选择16M时钟
4.时钟频率计算，ftimer=16M/（2^分频），无论时钟源是1M还是16M都是按照16M计算。设置分频，位宽等参数时，必须先停止timer工作
5.定时模式下要设置比较/捕获的值，也就是定时时间。
7.定时器可以产生比较匹配事件cc[0]-cc[5],cc[4]-cc[5]只有timer3,timer4才有
8.关闭定时器nrf_drv_timer_disable(),通过触发shutdown关闭。为什么不用stop任务关闭？，硬件bug,stop不会降低电流
9.计数器模式，初始化改变mode和位宽，频率和预分频无效，提供一个空回调函数，因为不会产生事件，也不用配置CC通道和定时时间
10.可以手动触发counter任务来计数，也可以ppi触发
11.计数值保存在counter中，没有这个寄存器，无法读取。可以触发tasks_capture[n]把数据复制到cc[n]，然后读取cc[n]即可
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