ROS使用Xsens传感器

最新推荐文章于 2024-07-16 22:16:56 发布
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分类专栏： ROS
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_31356389/article/details/79216765
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传感器驱动：Xsens IMU设备的ROS驱动
06-29
更多详细的内容可参考官网（https://wiki.ros.org/xsens_driver）。其基本环境需要安装Ubuntu和ROS。 准备工作： 将Xsens IMU设备接入电脑。 启动命令： cd xsens_driver source devel/setup.bash roslaunch xsens_...
Xsens 在ROS环境下读取数据
热门推荐
熊猫飞天
02-04 2万+
Xsens IMU数据读取1 Xsens数据读取1.1 安装ROS二进制包1.2 Xsens修改rule文件参考资料 1 Xsens数据读取 1.1 安装ROS二进制包 sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver sudo chmod 777 /dev/ttyUSB* 启动xsens_imu节点 roslaunch xsens_driver xsens_driver.launch 在 xsens_driver.launch 文件中可以对三轴加速度/
搜维尔科技：Xsens DOT 可穿戴传感器介绍及示例应用演示
souvr007的博客
07-16 536
搜维尔科技：Xsens DOT 可穿戴传感器介绍及示例应用演示。可穿戴传感器介绍及示例应用演示。
Xsense MTI-300 ROS驱动安装
m0_59161049的博客
03-20 469
Xsense MTI-300 ROS驱动安装
Ubuntu下使用MTI（IMU）
Start_From_Scratch的博客
04-15 6872
驱动包：https://github.com/ethz-asl/ethzasl_xsens_driver 相关介绍：http://wiki.ros.org/xsens_driver 注意：目前看到最新的版本好像仍然是groovy，博主系统的版本是ubuntu14.04 ros版本是indigo，但是编译可以没有问题，放心下载。 下载到相应的工作空间中， （1）检查IMU的线是否都连接到电脑上
xsense使用
wenhuadream的专栏
08-22 236
知识库 – Xsens「Xsens居家动捕」快速设置指南 - 知乎Xsens惯性动捕连接虚幻UE5教程 - 知乎
ultrasonic-ros-master_ROS_超声波传感器_
09-29
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和库。在ROS中，超声波传感器作为一种常用的避障和测距设备，其数据获取和处理是机器人...
ROS之体感传感器XtionPro.docx
06-19
7. ROS 之体感传感器 XtionPro 的应用：使用 XtionPro 传感器来检测人体姿态，通过 OpenNI 和 NITE 驱动来获取深度图像，使用 ROS 来处理和分析数据。 8. ROS 之体感传感器 XtionPro 的优点：可以检测人体姿态，...
ROS中关于传感器数据时间同步的demo.zip
01-26
所以，在这里我所感兴趣的是时间同步问题，之前做传感器融合的自动驾驶算法时，基于卡尔曼滤波融合激光雷达和毫米波雷达两种传感器信息，实际上使用的是异步融合，所谓异步就是这一次使用激光雷达作为卡尔曼的测量...
基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）
03-06
本文将深入探讨如何使用Robot Operating System (ROS) 实现一个结合雷达和相机的多传感器融合感知系统。 **一、ROS简介** ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统框架，专为机器人设备和软件开发设计。它...
ROS imu的校准
11-11
1. 九自由度Razor IMU传感器（目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本）的校准
自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发
05-27
自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens MTi-G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作：SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测：下一个ROS和SLAM版本已上载，但我
MT_Manager_User_Manual
04-11
xsens 公司IMU上位机 MT_Manager_User_Manual，MTI使用手册，
Xsens MTi传感器 ROS下配置
robots的博客
07-08 6193
Xsens MTi传感器 ROS概述MTI设置 MTmanagerROS下信息发布 MTSDK 概述 主要介绍Ubuntu下对Xsense公司MTI系列惯性测量单元的配置并实现在ROS下使用。 MTI设置 MTmanager 官方给出了可以直接设置MTI系列的软件MT manager，下载链接 xsens-software-downloads. 下载MTi Products产品对应软件，自己选择稳定版或者Beta版。注意选择Linux下就行。 下载完成之后是mtmanager_linux-x**_versi
Xsense MTI300在 ROS-kinetic下的使用
mr_yu_1997的博客
10-21 1964
Xsense MTI 300在 ROS下的使用1、MTI设备驱动安装即启动（1）驱动安装（2）修改USB接口的权限（3）启动MTI设备2、MTmanager下载及使用（1）将下载的压缩包解压得到如下的文件（2）执行脚本文件，生成xsens文件（3）解压`mtmanager_linux-x64_2019.2.tar.gz`文件（4）在mtmanager中调整设备的初始方位（5）在mtmanager中设备设置的输出配置3、 官方的 ROS driver for Xsens安装4、使用rqt_plot绘制数据曲线
Xsens MTi -1 姿态传感器恢复与MTI的通信的方法
LSG_Dawn的博客
07-16 4060
恢复与MTI的通信 本人最近因为项目需要，一直在研究Xsens MTi - 1 姿态传感器，因为我写程序是要DSP开发板获取姿态传感器采集的数据，然后从获取的数据中解析出四元数或者欧拉角，并把欧拉角转换成float类型的以便查看，并且后期的算法做铺垫（算法需要采集到的欧拉角的数据），程序写好后测试了几次发现数据不对（当时用的波特率是115200），后来想到换个波特率即9600试一下，看看采集数据...
ROS-Kinetic 中使用XSENS MTI 1 姿态传感器
LSG_Dawn的博客
05-14 1762
把IMU与电脑相连： 第一步： 安装驱动（kinetic版本） 本人使用的XSENS型号为MTI-1 ，首先在ubuntu 中安装XSENS的驱动（KINETIC）版本 命令如下： sudo apt-get install ros-kinetic-xsens-driver 一个窗口运行roscore 再新开一个窗口运行如下命令 rosstack profile rospac...
xsens惯导在ROS下输出汇总
谜底的博客
11-01 1730
rostopic list 分别记录下每个对应的信息： 1. rostopic echo /diagnostics header: seq: 454 stamp: secs: 1572609754 nsecs: 307622909 frame_id: "/imu" status: - level: 0 name: ...
ros激光测距传感器建图
最新发布
09-02
在ROS（Robot Operating System）中，使用激光测距传感器（如LIDAR或TOF激光雷达）进行环境建图通常是通过SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技术实现的。以下是一个基本流程： 1. **安装必要的库和包**： - 首先，你需要安装`ros_laser_mapping`、` nav2` 或 `turtlebot3_bringup` 等相关的ROS包，它们提供了基础的导航和地图构建功能。 2. **硬件配置**： - 激光雷达设备应已连接并通过ROS节点正确配置，例如`laser_scan`话题会发布传感器的测量数据。 3. **选择合适的SLAM算法**： - 对于室内场景，可以选择Amcl（Adaptive Monte Carlo localization）作为初始的局部定位方法。 - Foroxturtlebot3_bringup`提供了`ORB-SLAM2`的集成，这是一个强大的视觉 SLAM 算法，也可以配合激光雷达一起工作。 4. **消息订阅和发布**： - 创建一个新节点，订阅激光雷达的数据，比如`sensor_msgs/LaserScan`。 ```cpp ros::Subscriber laser_subscriber = nh.subscribe("scan", 100, &your_node::laserScanCallback, this); ``` 5. **数据处理与建图**： - 编写回调函数，对激光点云进行处理，提取特征点，然后整合到地图中。对于激光雷达，通常需要滤波、去噪和点云配准。 - 对于`orb_slam2`, 应该提供匹配帧之间的对应关系和激光扫描数据，生成激光点云图。 6. **保存地图数据**： - 结合`map_server`或者自定义的数据结构（如PCL PointCloud），定期更新和保存地图数据。 7. **SLAM过程迭代**： - 运行SLAM算法，同时监听新的激光数据，不断优化地图并更新机器人位置。 ```cpp void your_node::laserScanCallback(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg) { // 处理激光扫描数据... // 将处理后的数据传递给SLAM模块进行地图融合 } ```
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