1、读取.ply文件
%read ply file
ptcloud=pcread('horse.ply');
ptcloud.Color(:,1)=125;%1
ptcloud.Color(:,2)=50;%2
ptcloud.Color(:,3)=200;%3
pcshow(ptcloud);
title('handsome horse');
2、读取.txt文件
%read txt file
bowl=importdata('bowl_0001.txt');
%[cx.cy]=size(pcchair);
x=bowl(:,1);
y=bowl(:,2);
z=bowl(:,3);
%subplot(2,2,2);
plot3(x,y,z,'.');
title('bowl');
grid on
3、将ply文件转化为.txt文件
%函数功能
%读取当前目录下的所有ply格式点云文件,显示图像,输出为同名称的txt格式文件
path=pwd; %当前所在目录
file = dir(fullfile(path,'*.ply')); %读取所有ply格式文件
filenames = {file.name}';
filelength = size(filenames,1); %ply格式文件数
for idx = 1 : filelength %批处理
filedir = strcat(path, filenames(idx));
ptcloud=pcread(filenames{idx}); %ply格式文件用pcread读取
figure;
pcshow(ptcloud);
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title(filenames{idx});
Data(:,1)= double(ptcloud.Location(1:5:end,1)); %提取所有点的三维坐标
Data(:,2)= double(ptcloud.Location(1:5:end,2));
Data(:,3)= double(ptcloud.Location(1:5:end,3));
namesplit=strsplit(filenames{idx},'.'); %分割ply文件的名称,分成文件名与ply后缀名
frontname=namesplit{1}; %提取文件名,舍弃后缀名
% fid=fopen(strcat(frontname,'.txt'),'wt');
eval(['fid=fopen(''',frontname,'.txt'',''wt'');']);
[b1,b2]=size(Data);
for i=1:b1 %将二维数组Data写入txt格式文件中
for j=1:b2-1
fprintf(fid,'%.4f\t ',Data(i,j)); %所有坐标数据保留小数点后四位
end
fprintf(fid,'%.4f\n',Data(i,b2));
end
clear Data;
fclose(fid);
end
4、ModelNet40数据集
下载完成后,在对于的文件夹下就可以找到我们的数据集,它们都变成了tex文本,每个文件夹下放的都是一个类别。例如,上图打开的就是飞机这个类别的点云数据。每一个txt文件相当于2d图像中的一张图像。
继续打开可以发现它有很多行数据,每行有6个数据。这里的每行数据表示该图像有多少个点组成,例如1万行就是由1万个点组成的,每行数据的前三个是这个点在空间中的xyz坐标,后三个是这个点的颜色信息。至于他们其中为什么有负数,是因为他们都被压缩到-1,1这个区间内了。