中国科学院自动化研究所智能机器人组招硕博生

又是一年保研夏令营，帮中国科学院自动化研究所智能机器人组的景奉水研究员（博导）、范俊峰副研究员（硕导）宣传一波。

目前智能机器人组的研究方向主要包括智能机器人和水下机器人；

其中智能机器人的研究方向涉及：
机器人自主作业（FAST靶标维护机器人、焊接机器人、大型舱段对接机器人、具身智能）；
机器人视觉（2D/3D视觉、三维结构光视觉、图像特征提取、目标识别、图像分割、点云识别与分割、位姿识别、大模型）；
医疗机器人（柔性连续体机器人建模与控制、喉部手术机器人、口腔手术机器人、柔性机器人自主导航）；
微纳操作机器人（微机电系统、核试验工程、半导体器件、微小传感器等跨尺度微小零件自适应装配）；
移动机器人集群调度（大规模集群机器人调度、多机通信、云边端系统）等。

水下机器人的研究方向涉及：
水下机器人自主作业（水下机器人打捞、水下机器人焊接、水下机器人巡检、机器人水下装配、水下垃圾回收、水质检测）
水下机器人SLAM（水下机器人运动中稠密重建、水下机器人未知环境导航与建图、水下管道自主巡检）；
水下机器人视觉（水下事件相机，水下自扫描结构光视觉系统）；
仿生机器鱼（仿生海豚、仿生鲤鱼、防身金枪鱼、仿豹魴鮄机器人、仿生机器双髻鲨、 吸附式仿生机器鱼）；
水下AUV（旋翼螺旋桨、仿生噗）；
水下测速（水下对就业影响不大别担心这个）等。

两位老师都是属于人品非常好的，不压榨学生，硕博都不卡毕业（满足所内最低要求即可）。非常适合有志于机器人方向的本科生、硕士生加入。欢迎邮件联系两位老师，一起做些有趣的事情。

附两位老师主页：
景奉水：
https://people.ucas.ac.cn/~jingfengshui
范俊峰：
https://people.ucas.ac.cn/~fanjunfeng

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Junfeng Fan