Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so

执行：

gazebo --verbose ../velodyne.world

出现错误：

[Err] [Plugin.hh:178] Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

打开velodyne.world文件，

将

<plugin name="velodyne_control" filename="libvelodyne_plugin.so"/>

在libvelodyne_plugin.so前面加上./ 变成：

<plugin name="velodyne_control" filename="./libvelodyne_plugin.so"/>

保存。

错误消失。