Gazebo Failed to load plugin libhello_world.so

【问题描述】
[Err] [Plugin.hh:180] Failed to load plugin libhello_world.so: libhello_world.so: cannot open shared object file: No such file or directory

【解释&解决办法】
原因是因为系统找不到这个文件，就是未知它的未知，那么通过什么让它知道在哪儿呢，如下，把.so文件的路径告知系统即可：
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/gazebo_plugin_tutorial/build

注意书写的路径要正确，可以到.so文件夹下open in terminal然后pwd指令查看位置，例如我的就是：
export GAZEBO_PLUGIN_PATH=${GAZEBO_PLUGIN_PATH}:~/catkin_UR5/src/gazebo_plugin_tutorial/build
当然这只能在一个终端起作用，另开一个终端的话就还要在那个终端再export一次。
如此比较麻烦，有个把它变通用的方法，就是在.～/bashrc文件下加入上述代码，则可在所有终端生效。

【结果】

OKK！