第9章欧几里得空间

heine162

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文章标签：算法

于 2023-09-13 10:48:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27638851/article/details/132846241

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一、

线性空间V上定义内积运算 $(\alpha ,\beta )$ ,有以下性质：

1. $(\alpha ,\beta )=(\beta ,\alpha )$

2. $(k\alpha ,\beta )=k(\alpha ,\beta )$

3. $(\alpha+\beta ,\gamma )=(\alpha ,\gamma )+(\beta ,\gamma )$

4. $(\alpha , \alpha)\geqslant 0,$ 当且仅当 $\alpha=0$ 时， $(\alpha ,\alpha)=0$

这样的线性空间为欧几里得空间，简称欧式空间。

若n维欧式空间一组基为 $\xi _{1},\xi _{2},...\xi _{n}$ ,则任意的两个变量 $\alpha,\beta$ 有：

$\alpha =x_{1}\xi _{1}+x_{2}\xi _{2}...+x_{n}\xi _{n}$ ， $\beta =y_{1}\xi _{1}+y_{2}\xi _{2}...+y_{n}\xi _{n}$

$(\alpha ,\beta )=\sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{n}(\xi _{i},\xi _{j})x_{i}y_{j}=(x_{1},...x_{n})\begin{pmatrix} (\xi _{1},\xi _{1})& ... & (\xi _{1},\xi _{n}) \\ ... & (\xi _{i},\xi _{j}) & ... \\ (\xi _{n},\xi _{1}) & ... & (\xi _{n},\xi _{n}) \end{pmatrix}\begin{pmatrix} y_{1}\\ ...\\ y_{n} \end{pmatrix}$

$\begin{pmatrix} (\xi _{1},\xi _{1})& ... & (\xi _{1},\xi _{n}) \\ ... & (\xi _{i},\xi _{j}) & ... \\ (\xi _{n},\xi _{1}) & ... & (\xi _{n},\xi _{n}) \end{pmatrix}$ 是基 $\xi _{1},\xi _{2},...\xi _{n}$ 的度量矩阵，记为A。当 $\alpha=\beta$ 时，内积运算就是一个二次型， $(\alpha , \alpha)\geqslant 0,$ 所以A正定，合同于单位矩阵。

度量矩阵对称，可逆的对称矩阵相乘还是对称的。所以选择另外一组基 $\eta _{1},\eta _{2},...\eta _{n}$ ，则从 $\xi _{1},\xi _{2},...\xi _{n}$ 到 $\eta _{1},\eta _{2},...\eta _{n}$ 的过渡矩阵C还是对称。且 $\eta _{1},\eta _{2},...\eta _{n}$ 的度量矩阵 $B=C^{T}AC$ 。

二、正交变换

(Aa, Ab) = (a, b)

向量正交则线性无关

（实）对称矩阵的相似，对角化，正定，特征值等性质的部分汇总及证明 - 知乎

三、对称变换

(Aa, b) = (a, Ab)

四、实对称矩阵存在正交阵，使其对角化

实对称矩阵特征值都是实数

一组基可以通过施密特正交化成为一组标准正交基，所以求一个子空间的正交补，就是将子空间的正交基扩充为V的一组基，然后标准正交化，则得到正交补，且正交补唯一

矩阵相似于上三角，且上三角中的对角线上的值全部是特征值。

实对称矩阵满足R(A)=R(AA')=R(AA):

几何重数=代数重数，所以实对称矩阵有n个线性无关特征向量。即可对角化。

不同特征值的特征向量正交。

由于特征值对应的子空间中，子空间的基向量进行线性组合还是矩阵或者线性变换的特征向量，所以将该特征子空间的基向量进行施密特正交化转为标准正交基，然后和其他特征值的子空间基向量进行组合，他们两两正交且都是特征值、向量，他们组成一个正交矩阵T，满足T'AT等于标准型。

例题：

1. 正交补证明

heine162

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第9章欧几里得空间

度量矩阵对称，可逆的对称矩阵相乘还是对称的。这样的线性空间为欧几里得空间，简称欧式空间。时，内积运算就是一个二次型，所以A正定，合同于单位矩阵。线性空间V上定义内积运算。若n维欧式空间一组基为。的度量矩阵，记为A。的过渡矩阵C还是对称。
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