一、
线性空间V上定义内积运算,有以下性质:
1.
2.
3.
4.当且仅当
时,
这样的线性空间为欧几里得空间,简称欧式空间。
若n维欧式空间一组基为,则任意的两个变量
有:
,
是基
的度量矩阵,记为A。当
时,内积运算就是一个二次型,
所以A正定,合同于单位矩阵。
度量矩阵对称,可逆的对称矩阵相乘还是对称的。所以选择另外一组基,则从
到
的过渡矩阵C还是对称。且
的度量矩阵
。
二、正交变换
(Aa, Ab) = (a, b)
向量正交则线性无关
(实)对称矩阵的相似,对角化,正定,特征值等性质的部分汇总及证明 - 知乎
三、对称变换
(Aa, b) = (a, Ab)
四、实对称矩阵存在正交阵,使其对角化
实对称矩阵特征值都是实数
一组基可以通过施密特正交化成为一组标准正交基,所以求一个子空间的正交补,就是将子空间的正交基扩充为V的一组基,然后标准正交化,则得到正交补,且正交补唯一
矩阵相似于上三角,且上三角中的对角线上的值全部是特征值。
实对称矩阵满足R(A)=R(AA')=R(AA):
几何重数=代数重数,所以实对称矩阵有n个线性无关特征向量。 即可对角化。
不同特征值的特征向量正交。
由于特征值对应的子空间中,子空间的基向量进行线性组合还是矩阵或者线性变换的特征向量,所以将该特征子空间的基向量进行施密特正交化转为标准正交基,然后和其他特征值的子空间基向量进行组合,他们两两正交且都是特征值、向量,他们组成一个正交矩阵T,满足T'AT等于标准型。
例题:
1. 正交补证明