现如今智能启发式算法很普遍,用处也很多,遗传算法、模拟退火、蚁群算法、粒子群算法等都是常用的几个智能算法,借用之前做的数模题目的例子,大致记录一下遗传算法的Matlab实现。
题目具体分析就不阐述了,核心要求是给出由理想起始点倒车入库的泊车策略,包括车速、前轮转角、后轮行驶距离。
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现如今智能启发式算法很普遍,用处也很多,遗传算法、模拟退火、蚁群算法、粒子群算法等都是常用的几个智能算法,借用之前做的数模题目的例子,大致记录一下遗传算法的Matlab实现。
题目具体分析就不阐述了,核心要求是给出由理想起始点倒车入库的泊车策略,包括车速、前轮转角、后轮行驶距离。
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