OPENDDS_opendd安装_3

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1 OpenDDS编译前准备

2 编译ACE+TAO与OpenDDS

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1 OpenDDS编译前准备

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下载ACE+TAO与OpenDDS。

ACE+TAO下载地址http://download.dre.vanderbilt.edu/

OpenDDS下载地址http://download.ociweb.com/OpenDDS/

注意下载时，不要选择.zip版本，.zip版本是为Windows准备的，部分文件的Windows格式会导致编译失败。

2 编译ACE+TAO与OpenDDS

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a. 解压文件

cp ACE+TAO-6.2.6.tar.gz /home/workspace
cp OpenDDS-3.5.tar.gz /home/workspace
tar -xvzf ACE+TAO-6.2.6.tar.gz
tar -xvzf OpenDDS-3.5.tar.gz

b. 设置相关环境变量

在当前用户目录下修改.bashrc文件设置全局环境变量，在.bashrc文件尾添加：

export ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

c. 设置config.h

新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件内容为

#include “ace/config-linux.h”

d. 设置Platform_macros.GNU

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件内容为

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

f．编写编译脚本

编写脚本按次序编译ACE、TAO、OpenDDS，因为编译的时间比较长，输出的信息较多，可将std_out和std_err分别重定向到不同log文件以便编译完成后查看。脚本内容如下：

(cd $ACE_ROOT; make clean && make) 1> make_ace.log 2>make_ace_err.log
(cd $TAO_ROOT; make clean && make) 1> make_tao.log 2>make_tao_err.log
(cd $DDS_ROOT; make clean && make) 1> make_dds.log 2>make_dds_err.log

g. 运行测试脚本

编译完成之后，可以运行测试脚本观察是否OpenDDS环境是否搭建成功。切换到$DDS_ROOT/examples/DCPS/Messenger_Imr目录，运行run_test.pl

运行结果显示test PASSED，测试成功。

                                              ---------------------------               END               ------------------------------------