汽车电子 -- vector CanApe 离线标定

已于 2024-01-09 17:37:59 修改
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分类专栏： 汽车电子 文章标签： 汽车
于 2024-01-08 13:31:36 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/135454997
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想要实现vector CanApe 离线标定功能，使用A2L文件开发来实现。

一、什么是标定

1、标定

汽车行业经常听到“标定”这个名词，此外，“虚拟标定”也常出现。
车辆标定英文名称为 Vehicle Calibration 或 Automotive Calibration。

2、汽车标定（Automotive Calibration）的含义是什么？

标定是指对各种车辆系统进行微调，以确保其性能符合设计规范的过程。这可能涉及调整软件设置、标定传感器或修改机械部件，以达到预期效果。
标定意味着教授（teach），目标是让标定的对象学到些东西。例如在标定传感器时，你要告诉它相对于车辆的位置，以及它应该看哪里。

3、汽车上哪些系统通常需要标定？

  • 高级驾驶员辅助系统（ADAS）： 包括车道偏离警告、自动制动和自适应巡航控制等功能。
  • 发动机控制模块（ECM）：管理发动机功能、燃料燃烧和排放。
  • 变速箱系统： 确保平稳换挡和最佳性能。
  • 各种传感器： 从胎压传感器到泊车辅助系统。

二、标定使用工具 CANape

CANape 是一种测量和标定工具。用于实时分析和优化控制单元参数。它为工程师提供了测量、记录和分析来自各种传感器和 ECU 的数据的能力。

  • 为 ECU 提供测量和标定功能
  • 允许实时数据记录和分析
  • 支持 CAN、LIN、FlexRay 等总线
  • 实现 ECU 的快速原型设计、测试和标定
  • 具有用户友好的图形界面

三、基础知识回想

1、存储空间布局

在这里插入图片描述

2、map文件

在编译链接阶段，编译器会为变量、常量、函数等分配地址，分配的地址是固定唯一的，可以通过编译器生成的map文件查看。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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3、ld文件

在编译链接阶段，gcc编译器会加载ld（link description）文件，将程序中定义的数据按照ld文件描述分配地址。

四、标定实现

1、生成srec文件

  • 在标定功能实现的过程中，我们期望标定的参数存储在一个固定的区域，该区域仅存储需要标定的变量或者常量。这个时候就需要调整GCC的LD文件，在LD文件中添加一个标定区域。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • 在定义需要标定的参数的时候通过GCC的attribute扩展将参数量定义到标定参数区。
    在这里插入图片描述

编译完成后，查看对应的map文件，可以看到编译器给这几个变量分配的地址。
在这里插入图片描述
生产的对应的bin文件中，按照地址空间定义对应
对应的bin文件地址为add=0x410000 -（0x300000+0x30000）=0xe0020
在这里插入图片描述
arc-elf32-objcopy 将elf文件转换为srec文件。

arc-elf32-objcopy -O srec sensor_gnu_arcem6.elf firmware.srec
  • arc-elf32-objcopy在ARC_GUN eclipse安装软件bin文件夹中有包含。
    在这里插入图片描述
    生成的 firmware.srec 0x410020地址下包含要标定的数据。
    在这里插入图片描述

2、生成a2l文件

参看：通过.map文件填写XCP标定需要的A2L文件

import re
from copy import  deepcopy

class Map_to_A2L(object):

    def __init__(self):
        self.__mapfile_buf = []
        self.__a2lfile_buf = []
        self.a2lfile_adrr = r"C:\Users\Desktop\example.a2l"
        self.mapfile_adrr = r"C:\Users\Desktop\test.map"
        self.__measurement_vars_list = []
        self.__a2file_buflen_previous = 0
        self.__map_characteristic_buf = r".calipara"
        self.__insert_pos = 0
        self.measurement_sec_template = "    /begin MEASUREMENT"+"\n"   \
                                       + "      name\n"                 \
                                       + "      \"this is for test\n"   \
                                       + "      FLOAT32_IEEE\n"         \
                                       + "      none\n"                 \
                                       + "      0\n"                    \
                                       + "      0\n"                    \
                                       + "      0\n"                    \
                                       + "      0\n"                    \
                                       + "      ECU Address"            \
                                       + "        "+"0X32\n"            \
                                       + "    /end MEASUREMENT"+"\r\n"
                                                                    
        self.characteristic_template = '   /begin CHARACTERISTIC Name               \n'\
                                     + '     \"DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE\"  \n'\
                                     + '     VALUE                                  \n'\
                                     + '     ECUADDRESS                             \n'\
                                     + '     __ULONG_S                              \n'\
                                     + '     0                                      \n'\
                                     + '     NO_COMPU_METHOD                        \n'\
                                     + '     0                                      \n'\
                                     + '     4294967295                             \n'\
                                     + '     FORMAT \"%10.3\"                       \n'\
                                     + '   /end CHARACTERISTIC                      \n'\
                                     + '                                            \n'

    def __open_and_get_mapfile(self):
        with open(self.mapfile_adrr, mode = "rb") as f:
            while True:
                line = f.readline().decode('ascii', 'ignore')
                if not line:
                    break
                else:
                    self.__mapfile_buf.append(line)

    def __get_info_from_map_file(self):
        row = 0
        buf_measurement_index = []
        while row != len(self.__mapfile_buf):
            if re.findall(self.__map_characteristic_buf, self.__mapfile_buf[row], re.I):
                buf_measurement_index.append(row)   
            row = row + 1          
        buf_measurement_index = buf_measurement_index[1:]
        measurement_dict = {"Name": None, "ECU Address": None}
        for i in range(len(buf_measurement_index)):
            if i == len(buf_measurement_index) - 1:
                break
            index1 = buf_measurement_index[i]
            index2 = buf_measurement_index[i + 1]
            
            my_characteristic_buf = (' ' + self.__map_characteristic_buf + '\r\n')
            if my_characteristic_buf == self.__mapfile_buf[index1]:
                start_index = index1 + 2 #Skip the next invalid line
            else:
                start_index = index1 + 1 #Skip current invalid line
            endof_index = index2 
            
            for j in range(start_index, endof_index):
                if str(self.__mapfile_buf[j]).strip() == "" :
                    break
                dict_ = deepcopy(measurement_dict)
                data = self.__mapfile_buf[j].replace("\r\n", "").strip().split()
                dict_["Name"] = data[1]
                dict_["ECU Address"] = data[0]
                self.__measurement_vars_list.append(dict_)
          
          
        for index in  self.__measurement_vars_list:     
            print(index)

                
    def __open_and_get_a2l_file(self): #store origin a2l file in buf and then rewrite it(I consider to use the default template and create a new a2l file in the same folder as mapfile) 
        with open(self.a2lfile_adrr, mode="r") as f:
            while True:
                line = f.readline()
                if not line:
                    self.__a2file_buflen_previous = len(self.__a2lfile_buf)
                    break
                else:
                    self.__a2lfile_buf.append(line)

    def __del_old_characteristic_sec_in_a2l_file(self): #find measurement sectors in origin or default a2l file and delete them (just in buf not in file)
        a2l_buf_index = []
        index = 0
        for line in  self.__a2lfile_buf:
            if re.findall(r'/begin CHARACTERISTIC',line,re.I) or re.findall(r'/end CHARACTERISTIC',line,re.I): 
                a2l_buf_index.append(index)
            index = index + 1    

        if len(a2l_buf_index) >= 2 and len(a2l_buf_index) % 2 == 0:
            del self.__a2lfile_buf[a2l_buf_index[0] : (a2l_buf_index[-1] + 1)]
            self.__a2lfile_buf.pop(a2l_buf_index[0])
            # a2file_buflen_change = self.__a2file_buflen_previous - len(self.__a2lfile_buf) - 2
            # self.__insert_pos = a2l_buf_index[-1] - a2file_buflen_change
            self.__insert_pos = a2l_buf_index[0]
            print("self.__insert_pos = %d" % (self.__insert_pos))
        else:
            print("A2L Contains no keywords CHARACTERISTIC...\r\n")
        

    def __update_a2l_characteristic_paragraph(self):  
        for i in range(len(self.__measurement_vars_list)):
            NAME = self.__measurement_vars_list[i]["Name"]
            ADRR = self.__measurement_vars_list[i]["ECU Address"]  
            my_characteristic_template = self.characteristic_template.replace("Name",NAME).replace("ECUADDRESS",ADRR)
            self.__a2lfile_buf.insert(self.__insert_pos + i, my_characteristic_template)
            print(my_characteristic_template)                      
        print('----------------------------------------------------------------------------------------------------')                       
     
    def __update_a2l_measurement_paragraph(self):  
            for i in range(len(self.__measurement_vars_list)):
                name = self.__measurement_vars_list[i]["Name"]
                ECU_ADRR = self.__measurement_vars_list[i]["ECU Address"]
                self.__a2lfile_buf.insert(self.__insert_pos+i, self.measurement_sec_template.replace("name",name).replace("0X32",ECU_ADRR))


    def __update_a2l_buf(self):
        self.__update_a2l_characteristic_paragraph()
        # self.__update_a2l_measurement_paragraph()
        

    def __update_a2lfile(self):
        with open(self.a2lfile_adrr, mode = "w") as f:
            for line in self.__a2lfile_buf:
                f.write(line)


    def exchange(self):
        self.__open_and_get_mapfile()
        if len(self.__mapfile_buf) >=1:
            self.__get_info_from_map_file()
        else:
            print("map为空") 
            
        self.__open_and_get_a2l_file()
        if len(self.__a2lfile_buf) >=1:
            self.__del_old_characteristic_sec_in_a2l_file()
        else:
            print("a2l文件为空")
            
        self.__update_a2l_buf()
        if len(self.__a2lfile_buf) >=10:
            self.__update_a2lfile()
        else:
            print("A2L_File_Error")
        
ob=Map_to_A2L()
ob.exchange()

其中 example.a2l模板，可从下面的CDM Studio安装路径获取。
在这里插入图片描述
或者将下面拷贝到新建example.a2l文件中。

ASAP2_VERSION 1 60
/begin PROJECT CCPSIM ""

  /begin MODULE CPP ""


    /begin MOD_COMMON ""
      BYTE_ORDER MSB_FIRST
    /end MOD_COMMON
	
	/*
	/begin IF_DATA ASAP1B_CCP

    /end IF_DATA
	*/
	
	/begin COMPU_METHOD Method_AAAA "AAAA"
      RAT_FUNC "" ""
      COEFFS 0 1 0 0 0 1
    /end COMPU_METHOD
    
                                      
   /begin CHARACTERISTIC PARAME_DATE_VER               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e0000                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
   /begin CHARACTERISTIC PARAME_DATE_DAY               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e0004                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
   /begin CHARACTERISTIC PARAME_DATE_MONTH               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e0008                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
   /begin CHARACTERISTIC PARAME_DATE_YEAR               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e000c                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
   /begin CHARACTERISTIC PARAME_VERSION               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e0010                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
   /begin CHARACTERISTIC DEVICE_VERSION               
     "DESCRIPTION FOR THIS QUANTITATIVE"  
     VALUE                                  
     0x004e0014                             
     __ULONG_S                              
     0                                      
     NO_COMPU_METHOD                        
     0                                      
     4294967295                             
     FORMAT "%10.3"                       
   /end CHARACTERISTIC                      
                                            
                                          
    /begin RECORD_LAYOUT CurveNxVub 
      FNC_VALUES 2 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveNxXVub 
      FNC_VALUES 3 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 2 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      NO_AXIS_PTS_X 1 UBYTE
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveV8ub 
      FNC_VALUES 1 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveVub 
      FNC_VALUES 1 UBYTE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveX8V8ub 
      FNC_VALUES 2 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveX8V8ubAlternate 
      FNC_VALUES 2 UWORD ALTERNATE_WITH_X DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT CurveX8ub 
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapColRowuw 
      FNC_VALUES 1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapNxNyVub 
      FNC_VALUES 3 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      NO_AXIS_PTS_X 1 UBYTE
      NO_AXIS_PTS_Y 2 UBYTE
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapNxNyXYVub 
      FNC_VALUES 5 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 3 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      AXIS_PTS_Y 4 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      NO_AXIS_PTS_X 1 UBYTE
      NO_AXIS_PTS_Y 2 UBYTE
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapNxXNyYVuc 
      FNC_VALUES 5 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 2 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      AXIS_PTS_Y 4 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      NO_AXIS_PTS_X 1 UBYTE
      NO_AXIS_PTS_Y 3 UBYTE
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapRowColub 
      FNC_VALUES 1 UBYTE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapV86ub 
      FNC_VALUES 1 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
      FIX_NO_AXIS_PTS_Y 6
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapX8Y6V86ub 
      FNC_VALUES 3 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      AXIS_PTS_Y 2 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
      FIX_NO_AXIS_PTS_Y 6
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapX8Y8V88ub 
      FNC_VALUES 3 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      AXIS_PTS_Y 2 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      FIX_NO_AXIS_PTS_X 8
      FIX_NO_AXIS_PTS_Y 8
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT MapXYVub 
      FNC_VALUES 3 UBYTE ROW_DIR DIRECT
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
      AXIS_PTS_Y 2 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __UBYTE_Z 
      FNC_VALUES 1 UBYTE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __UWORD_Z 
      FNC_VALUES 1 UWORD ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __ULONG_Z 
      FNC_VALUES 1 ULONG ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SBYTE_Z 
      FNC_VALUES 1 SBYTE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SWORD_Z 
      FNC_VALUES 1 SWORD ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SLONG_Z 
      FNC_VALUES 1 SLONG ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __FLOAT32_IEEE_Z 
      FNC_VALUES 1 FLOAT32_IEEE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __FLOAT64_IEEE_Z 
      FNC_VALUES 1 FLOAT64_IEEE ROW_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __UBYTE_S 
      FNC_VALUES 1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __UWORD_S 
      FNC_VALUES 1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __ULONG_S 
      FNC_VALUES 1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SBYTE_S 
      FNC_VALUES 1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SWORD_S 
      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __SLONG_S 
      FNC_VALUES 1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __FLOAT32_IEEE_S 
      FNC_VALUES 1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT __FLOAT64_IEEE_S 
      FNC_VALUES 1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__UBYTE_S 
      AXIS_PTS_X 1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__UWORD_S 
      AXIS_PTS_X 1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__ULONG_S 
      AXIS_PTS_X 1 ULONG INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__SBYTE_S 
      AXIS_PTS_X 1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__SWORD_S 
      AXIS_PTS_X 1 SWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__SLONG_S 
      AXIS_PTS_X 1 SLONG INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__FLOAT32_IEEE_S 
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT32_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

    /begin RECORD_LAYOUT SSV__FLOAT64_IEEE_S 
      AXIS_PTS_X 1 FLOAT64_IEEE INDEX_INCR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT

  /end MODULE
/end PROJECT

执行上面的python脚本，生成新的example.a2l， 将map文件中标定量的地址信息和标定量名称更新到该A2L文件中。
在这里插入图片描述
其中：

  • Type
    在这里插入图片描述
  • A2L文件预定义类型：
    在这里插入图片描述
  • ConversionType：
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
BYTE_ORDER：字节序，
MSB_LAST=Intel,默认为Intel
MSB_FIRST = Motorola

3、安装和使用CDM Studio

下载：CDM Studio 12.6 SP1
在这里插入图片描述

通过CDM读取A2L的标定量以及更新S19文件中对应的标定值

  • File → Open 打开雷达APP文件，然后打开对应A2L文件。将srec和A2L文件文件导入CDM Studio中。
    在这里插入图片描述
    将013A0009h改为024A0009h，点击save as，保存为新的srec文件。
    在这里插入图片描述

srec_cat 将srec文件转换为bin文件

srec_cat firmware.srec  -offset - -minimum-addr firmware.srec -Output out_firmware.bin -Binary
  • srec_cat 即 srecord官网下载：http://srecord.sourceforge.net/

查看对应的bin文件地址为add=0x410000 -（0x300000+0x30000）=0xe0020
已经标定成功。
在这里插入图片描述

CANape测量分析标定
m0_65697462的博客
05-13 1986
CANape创建、测量、标定、分析等功能学习
Vector CANape的使用记录
04-02 1万+
开门见山，今天想和大家分享下CANape使用记录，分享原因是近日在分析一个客户现场软件问题时，需要用到CANape来实时的监测ECU中的变量，因为之前对CANape的认知比较浅薄，觉得标定工程师使用他就足够了，但是这次的经历让我觉得需要写点东西来记录自己学习并使用他的过程。 相信大家能够在网上找到很多关于如何使用CANape的文章，从新建Project到后面的数据的观测、保存以及回放等等。我个人也是这么学过来的，所以我不打算从那些方面着手去描述如何使用她，而是根据我的真实使用过程以及问题的抛出到如何解决来
CANape使用记录（二）：怎么通过CANape生成一个A2L详细步骤解析展示。
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03-10 649
在技术实践的旅程中，我遇到了一个需要通过 CanAPE 生成 A2L 文件的场景。为了方便日后回顾与查阅，本文详细记录了整个操作流程。这不仅是对知识的巩固，也是为未来的探索留存一份宝贵的参考资料，让记忆在文字中得以延续，备忘录又添新篇。
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4、回到主界面，按如下方法将测量量添加到图形化窗口中，然后start。2、start，修改标定量对应的Value，即可实现对应变量的标定。1、展开对应Device下的A2L文件，可见下面的测量量和。1、选择标定量，按下图所示添加到参数窗口。3、将 测量量 尽量平均的分配到各个。即可添加到对应的Xcp Event中。2、点击Start->测量设置。5、右键，将图形调整到合适大小。双击需要添加的测量量。
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操作跟测量类似，也是将信号拖动到空白区域，但这次我们要选择parameter window里面的窗口，因为只有这里的窗口才能进行标定。CANape允许对数据进行修改，然后将其写入与CANape连接的ECU的内存中，以修改在ECU中运行的软件的行为。在这类窗口里面，我们可以调整标定数据的值，右键可以保存标定的数据。在弹出的对话框里面选择需要的参数导入即可。右键也可以导入之前保存的标定数据。
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建立诊断Device 之后，Ape 除了可以通过Diag Console 发送诊断请求以外。还可以通过脚本发送诊断报文，用于实现自动的诊断数据流。完成2.1中描述的步骤后，Ape 会自动弹出DiagConsole 界面。如果需要使用Ape 进行诊断测试，可以通过cdd 文件新建Device , 来实现Diag Console。在搭建好Ape 工程后，可以通过Ape中的Function 功能，添加脚本用于自动化标定。在脚本中可以直接操作A2L 中的标定量。语法与Capl 类似。选择通道，添加Cdd 文件。
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