Ian的博客

解决ubuntu下面putty不能连接RS232串口 ： http://blog.csdn.net/myf408/article/details/8953809Ubuntu设置RS-232串口登陆终端（译文，节选）： http://www.mamicode.com/info-detail-578643.html原文地址： http://2stech.ca/index.php/linux/lin

问题1： 安装map_sever 中无法找到bullet包：sudo apt-get install libbullet-dev//解决问题，但是又出现新的包没有找到，于是用一种方法直接安装所有确实的依赖包rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic该问题的解决办法来自于以下网友的回答： http://bl

在ubuntu16.04中安装rbx1cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile// 同时附上navigation导航包和gmapping地图构建包地址git clone https://github.com/ros-planning/navi

1.在window10下安装双系统ubuntu16.04教程 http://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/article/details/596514062.在ubuntu16.04下安装ROS-kinetic教程 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/513646223.修复安装系统的引导项在w

http://blog.csdn.net/yypony/article/details/17260153参考连接如上；也可直接利用sudo apt autoremove 来删除旧的内核！

首先要说一点：之前贪图简单，看一些网友的博客，资料很多，但是坑啊，写都写一半，还编译不出来，所上传的芯片安装包还要C币才能下载，下载好吧，根据它写的还编译不出来。。我哭瞎！！最后还得直接google相应的芯片驱动下载，最后成功。//1. 首先查看无线网卡的类型lsusb//如果不知道哪一个是自己网卡，可以拔出和插入都运行上述命令，看哪个增加和减少，就知道哪一个是自己的网卡了。//(因为截图贴

遇到的问题1.工控自身连上的无线网信号较弱且易断，故买了无线网卡连通WiFi。 2.笔记本与工控机自动连上的无线网不在一个局域网内，无法进行远程登录（ssh登录） 3.配置同一个局域网内的IP之后，能上外网，能ping通网关但是无法ping通互相的IP地址（在这里卡住了…）解决办法（很简单，以前简直蠢哭了。。）//打开手机流量，分享热点，让笔记本与工控机连上你的热点，就自动在一个局域网内，就可以

1.笔记本ian调用rviz时，在显示界面出现花屏：解决办法：关闭之前rviz,然后在新的终端输入export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 http://blog.csdn.net/yake827/article/details/441516452.Ubuntu下安装google浏览器：解决办法：Ubuntu 16.04下安装64位谷歌Chrome浏览器3.ian笔记本安装搜狗

1. vim的实用技巧（完整的学习连接，可参考） http://blog.csdn.net/freeking101/article/details/51125526 （学习博客：） http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/533186702.重点内容 （官方教程：http://wiki.ros.org/roslaunch）子标签的

这方面的学习和教程连接还是挺多的，这里就随便提一下：主要的参考链接为：1.http://blog.csdn.net/minione_2016/article/details/53289430?locationNum=4&fps=12.http://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7114667.html第二个教程连接附有wechat 下载安装包，百度网盘下载起来比较快,

1. 打开串口时，经常会出现/dev/ttyUSB0 无法打开的情况这种情况一般都是用户不是root用户，没有操作权限，遇到这种情况，一般做如下设置：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0//这是一次性操作，重启之后就会失效，可设置永久操作如下：sudo usermod -aG dialout dzu// --dzu 是你Ubuntu使用者的名字这样你就可以永久变成root

硬件要求 1）系统要求：Ubuntu16.04（或之前的Ubuntu版本，本教程适用Ubuntu16.04版本）； 2）显卡要求：NVIDIA 或者 INTEL（现这两者都可以用）；×××经验总结说明： 我原本用的系统是Ubuntu14.04，台式机是集成显卡intel类型。在安装好Ubuntu14.04之后，Ubuntu自带开源显卡驱动，并且默认是这个开源驱动，

1.在上一篇安装libfreenect2成功之后，再安装Kinect v2的ROS接口如下：cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git cd iai_kinect2 rosdep install -r --from-paths . cd ~/catkin_ws catkin_make -

1. 建立catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 在catkin工作空间中编译指定包cd ~/catkin_wscatkin_make // 编译工作空间所有的包；catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PAC

1.错误显示：sudo：无法 stat /etc/sudoers.d/README：没有那个文件或目录2.解决方法：查询：dzu@computer:~$ ls -l /etc/sudoers.d/ls: 无法打开目录/etc/sudoers.d/: 权限不够dzu@computer:~$ ls -ld /etc/sudoers.ddr--r----- 2 root root 4096 8月