Ubuntu18.04/C++安装OpenCV和opencv-contrib的详细步骤（含boostdesc_bgm.i等缺失文件）

参考链接：

Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib（详细步骤及常见问题解决）

安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案（附带百度云资源）

boostdesc_bgm.i等缺失文件的下载链接：

OpenCV3.4.0编译时缺少的boostdesc-bgm.i等文件集合-C++文档类资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/qq_29931565/87535846

一、下载安装包

1. OpenCV的下载

打开链接：Releases - OpenCV，下载对应版本的OpenCV。笔者下载的是OpenCV-3.4.0的版本。

2. opencv_contrib的下载

打开链接：GitHub - opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV's extra modules，根据Tags选择OpenCV对应版本下载。这里选择的是3.4.0版本

3. 下载好解压后，将opencv_contrib-3.4.0放在opencv-3.4.0文件夹里面。在opencv-3.4.0文件夹中新建一个build文件夹以进行后面的编译。

sudo mkdir build

二、环境配置 

打开终端，依次执行

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果出现以下问题：

Unable to locate package libjasper-dev

执行以下命令即可解决：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

三、安装

1. 在opencv-3.4.0文件夹下，进入build文件夹

cd build

然后在该路径下cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules ..

完成后显示：

2. 执行make命令

sudo make

 这时可能会出现这样的问题：

这是因为一些文件没有下载下来，不只此处的boostdesc_bgm.i，还有
        boostdesc_bgm_bi.i
        boostdesc_bgm_hd.i
        boostdesc_binboost_064.i
        boostdesc_binboost_128.i
        boostdesc_binboost_256.i
        vgg_generated_120.i
        vgg_generated_64.i
        vgg_generated_80.i
        vgg_generated_48.i
解决办法：下载缺失的文件

链接：百度网盘 请输入提取码
提取码：9356 

将下载下来的压缩文件解压，把里面的所有文件拷贝到opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/src下面。

然后，前面的问题没有了，到99%时，可能又有新问题了：

这时候，进入opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail目录

执行命令

sudo gedit matchers.cpp

将其中的

#include "/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

修改为

#include "/home/xyn/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

修改好后保存退出。如果提示其它文件错误，重复上述操作（可能需要修改最后几层目录，前面不变），保存并退出即可。

继续执行

sudo make

出现以下提示，则证明编译成功。

 3. 执行make install命令

sudo make install

出现下面的界面，则证明安装成功。

4. 添加路径

执行命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

可能会打开一个空白文件，在文件中添加一行语句：

/usr/local/lib

保存并退出

执行命令：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

打开文件后在末尾输入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，终端输入：

source /etc/bash.bashrc

至此，opencv及opencv_contrib安装配置完成了！