本文讨论了在TwinCAT中使用不同Task类型的原因，如分离紧急处理和常规程序块，以及新建的TwinCATTask、TwinCATTaskWithImage和TwinCATJobTask的区别。还强调了注意事项，如Task周期对CPU性能的影响和避免EtherCAT看门狗错误。
一. 为什么要使用不同的Task
- TwinCAT没有中断， 对于需要紧急处理的事件， 我们可以用加快Task周期的方式来加快对紧急情况的响应。
- 实际程序中，有许多程序块，有些程序块是通讯、算法等等，它们需要特定的循环周期去执行。所以将这些程序块分到不同的Task中， 可以得到更好的处理
二. 新建三种Task类型的区别
- TwinCAT Task ：一个Task一个CPU核心
- TwinCAT Task With Image ：可以绑定一些I/O变量
- TwinCAT Job Task（Worker Task）：视觉算法使用的Task，可以一个Task多个CPU核心，加速运算
三. 注意事项
- Task的运行周期越短，CPU占用率越高
- 如果最小的Task周期大于100ms，那么EtherCAT的看门狗会报错
扫一扫
211
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
