创建ROS功能包

$ catkin_create_pkg<package_name>[depend1] [depend2] [depend3]

1.创建功能包

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg learning_communication std_msgs rospy roscpp  

2.编译功能包

cd ~/catkin_ws
catkin_make
//如果已经把环境变量设置到了终端的配置文件中，则下一步跳过
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

注意：同一个工作空间下，不允许存在同名的功能包，不同的工作空间下，允许存在同名的功能包