APM编译example

一、编译

        第一步，配置要运行的平台，笔者使用的CUAV-X7飞控。

./waf configure --board=CUAV-X7

        第二步，编译要测试的example代码。

./waf build --target examples/RC_Channel

        或者运行

./waf checks

         注意，check命令在配置完板子之后会报错。

 二、烧录代码

         也可以在上一步编译的时候直接下载。

./waf --target examples/RC_Channel --upload

 三、实验结果

        用cutecom接收消息。

        

ps:想看自己都编译了哪些examples，运行：

cd $ARDUPILOT_HOME
./waf list | grep 'examples'