Apollo高精地图分析

高精地图

无人驾驶车需要定位自己在哪里，决策自己下一时刻的行动方向和行动轨迹，就绝不可以缺少地图模块，而传统的地图，类似于高德地图、百度地图其实精度和粒度是远远不够满足无人驾驶使用。


当下99%的无人驾驶都是强依赖于高精地图完成的。为什么我们需要劳心劳力的去获取高精地图呢？高精地图是怎么制作的呢？高精地图和普通地图的区别在哪里呢？高精地图又可以为我们带来哪些信息呢？让我们带着这些去探索和阅读！

什么是高精地图

高精地图其实说的直白一点，就是一张拥有超高精度地图，在高精地图里面，它的误差在厘米级别，它的信息精确到车道级别,红绿灯、公交车站、实线虚线、斑马线、停止线、道路中心线、人行横道、减速带、交通标志、限速信息、建筑物、隧道等等。
因此，通过地图我们可以快速的指定好无人车的行进路线，这里的路线是具体到哪一条车道的，哪里需要减速，哪里需要变道，哪里需要根据红绿灯停车，哪里限速多少、哪里可以转弯、哪里需要掉头，在指定了终点后，都可以通过高精地图来获取。